使用Python的utime模块：通过sleep_us()函数实现高效的时间等待

utime模块是Python的一个内置模块，主要用于与时间相关的操作。它提供了一些函数，用于获取当前时间、延时等待和调整时间。在utime模块中，我们可以利用sleep_us()函数来实现高效的时间等待。

sleep_us()函数是utime模块中的一个函数，它用于将当前线程休眠指定的微秒数。这个函数的精确度非常高，可以实现极小量级的时间等待，因此非常适合在一些对时间精度要求较高的场景中使用。

下面是一个使用sleep_us()函数的例子：

import utime

def perform_task():
    # 执行某个任务
    pass

def main():
    start_time = utime.ticks_us()  # 获取当前时间的微秒数
    perform_task()  # 执行任务
    end_time = utime.ticks_us()  # 获取任务执行后的时间
    elapsed_time = end_time - start_time  # 计算任务执行时间

    target_wait_time = 1000000  # 目标等待时间为1秒（1秒 = 1000000微秒）
    remaining_wait_time = target_wait_time - elapsed_time  # 计算还需等待的时间

    if remaining_wait_time > 0:
        # 如果还需要等待的时间大于0，则休眠指定的微秒数
        utime.sleep_us(remaining_wait_time)

if __name__ == "__main__":
    main()

在上面的例子中，首先使用ticks_us()函数获取当前时间的微秒数，作为任务开始的时间。然后执行某个任务，通过ticks_us()函数再次获取时间，得到任务执行完毕的时间。然后计算任务执行时间，并计算出还需要等待的时间。如果还需要等待的时间大于0，则使用sleep_us()函数休眠指定的微秒数，以实现高效的时间等待。

需要注意的是，sleep_us()函数并不是百分之百精确的，他可能会比预期的等待时间稍微长一些。这是因为系统调度的关系，可能会有一些微小的延迟。但是sleep_us()函数的精确度非常高，差别非常小，一般情况下可以忽略不计。

总结来说，utime模块的sleep_us()函数是一个非常方便的工具，可以实现高效的时间等待。通过合理使用该函数，可以提高程序的效率和精度，适用于对时间控制要求较高的应用场景。