利用Python的utime模块和sleep_us()函数，实现多线程的延时调度

Python的utime模块是一个与时间相关的工具模块，它提供了与时间相关的功能函数。其中的sleep_us()函数可以实现微秒级别的延时，可以用于实现多线程的延时调度。

多线程的延时调度可以用于实现任务的按时执行，或者多个任务之间的时间间隔控制。下面是一个利用utime模块和sleep_us()函数实现多线程的延时调度的例子：

import utime
import _thread

# 定义一个任务函数
def task(name, delay):
    for i in range(5):
        print('Task:', name, ', Count:', i)
        utime.sleep_us(delay)

# 创建两个子线程并启动
_thread.start_new_thread(task, ('A', 100000))
_thread.start_new_thread(task, ('B', 500000))

# 主线程等待子线程执行完毕
while True:
    pass

在上面的例子中，我们定义了一个任务函数task，该函数接受两个参数：任务的名称name和延时的微秒数delay。任务函数使用循环输出任务名称和计数，并使用utime.sleep_us(delay)函数实现延时。

我们创建了两个子线程，并分别启动了这两个子线程。子线程A的延时为100000微秒（0.1秒），而子线程B的延时为500000微秒（0.5秒）。主线程通过一个无限循环等待子线程执行完毕。

当我们运行这段代码时，可以看到两个子线程按照延时的设定分别执行任务，并且任务之间按照设定的延时间隔执行。

利用utime模块的sleep_us()函数实现多线程的延时调度非常简单，可以灵活地控制任务之间的时间间隔。同时，utime模块还提供了其他与时间相关的函数，如获取当前时间、计算时间差等，可以方便地处理时间相关的计算和操作。