Python中的utime模块与时间控制：利用sleep_us()函数实现精确的延时功能

Python中的utime模块是用于进行时间控制的模块，提供了一些函数和方法用于获取当前时间、延时等操作。其中，sleep_us()函数是utime模块中用于精确延时的函数。

1. sleep_us()函数介绍

sleep_us()函数用于让程序延时一段指定的微秒数。它的语法如下：

def sleep_us(us: int) -> None

其中，us为延时的微秒数，类型为整数。

2. sleep_us()函数的使用例子

下面是一个简单的使用例子，演示了如何使用sleep_us()函数实现精确的延时功能：

import utime

# 获取当前时间
start_time = utime.ticks_us()

# 执行某些操作
# ...

# 设置延时时间为5000微秒
utime.sleep_us(5000)

# 获取当前时间
end_time = utime.ticks_us()

# 计算延时时间，单位为微秒
delay_time = utime.ticks_diff(end_time, start_time)
print("延时时间为{}微秒".format(delay_time))

上述代码中，首先使用ticks_us()函数获取当前时间，然后执行一些操作，接着使用sleep_us()函数实现5000微秒的延时，再次使用ticks_us()函数获取延时后的时间。最后，使用ticks_diff()函数计算延时时间，即end_time与start_time的差值，以微秒为单位。

需要注意的是，sleep_us()函数提供的延时是相对准确的，但也不是绝对精确的，具体延时时间可能会受到一些系统调度或其他因素的影响。

3. 其他相关函数和方法

除了sleep_us()函数，utime模块还提供了一些其他的函数和方法，用于时间相关的操作。

- sleep(ms)函数：让程序延时一段指定的毫秒数。与sleep_us()函数类似，参数ms为延时的毫秒数，类型为整数。

- ticks_ms()函数：获取自系统启动以来的毫秒数。Ticks是一个递增的计数器，以毫秒为单位。

- ticks_us()函数：获取自系统启动以来的微秒数。Ticks是一个递增的计数器，以微秒为单位。

- ticks_diff(t1, t2)函数：计算t2与t1之间的时间差，单位为微秒。

- time()函数：获取当前的时间戳，即自"1970-01-01 00:00:00"以来的秒数。

综上所述，utime模块提供了一些函数和方法来进行时间控制，其中sleep_us()函数可以实现精确的延时功能。通过使用这些函数和方法，我们可以在Python中实现各种时间相关的操作。