Python中的utime模块：sleep_us()函数的使用方法

utime模块是Python中用于处理时间的模块，它提供了一些常用的时间处理函数。其中sleep_us()函数用于暂停执行程序一定的微秒数。

使用方法：

import utime

utime.sleep_us(microseconds)

参数microseconds表示要暂停的微秒数。该函数会使程序暂停执行指定的微秒数，然后恢复执行。

下面是一个使用utime模块中sleep_us()函数的例子：

import utime

print("Start")
utime.sleep_us(500000)  # 暂停500毫秒
print("End")

上面的例子会先打印"Start"，然后暂停500毫秒，然后再打印"End"。

运行结果如下：

Start
（暂停500毫秒）
End

在这个例子中，程序会先打印"Start"，然后通过调用utime.sleep_us(500000)函数暂停了500毫秒，然后再打印"End"。

需要注意的是，utime.sleep_us()函数的参数是微秒数，也就是百万分之一秒。所以在使用时需要根据实际需求进行转换。如上例中的500000表示500毫秒，即0.5秒。

总结：utime模块的sleep_us()函数可以在Python程序中实现微秒级的暂停，用于控制程序的执行时间。在需要精确控制时间的场景下，可以使用该函数。