使用Python的utime模块：深入探究sleep_us()函数在多线程中的应用

utime模块是Python标准库中的一个模块，提供了一些与时间相关的函数。其中，sleep_us()函数可以用于使当前线程暂停指定的微秒数。

在多线程编程中，sleep_us()函数可以用于控制线程的执行时间和顺序。下面是一个使用sleep_us()函数的例子：

import utime
import _thread

# 定义一个简单的线程函数
def worker(thread_name, delay):
    print(f"{thread_name}开始执行")
    utime.sleep_us(delay)
    print(f"{thread_name}执行完毕")

# 创建两个线程并启动
_thread.start_new_thread(worker, ("线程A", 2000))
_thread.start_new_thread(worker, ("线程B", 1000))

# 主线程暂停一段时间，以保证两个子线程执行完毕
utime.sleep_us(3000)
print("主线程执行完毕")

在这个例子中，我们使用_thread模块创建了两个子线程，并分别给它们指定了一个线程函数worker，一个线程名称和一个延迟时间。worker函数中首先打印线程开始执行的消息，然后调用utime.sleep_us()函数使线程暂停指定微秒数，最后打印线程执行完毕的消息。

在主线程中，我们使用utime.sleep_us()函数暂停了足够的时间，以确保两个子线程执行完毕。最后，在主线程中打印了主线程执行完毕的消息。

运行上述代码，可能的输出结果如下：

线程A开始执行
线程B开始执行
线程B执行完毕
线程A执行完毕
主线程执行完毕

通过调整子线程中的延迟时间，可以观察到不同的线程执行顺序和时间间隔。

需要注意的是，在MicroPython中，sleep_us()函数的精确度可能受到底层硬件的限制，无法保证以毫秒或微秒的精度进行延迟。因此，在实际应用中，需要根据具体需求进行实验验证。

总结来说，sleep_us()函数在多线程编程中可以用于控制线程的执行时间和顺序，但需要注意其精确度可能受限。