使用Python的utime模块：利用sleep_us()函数实现精确的时间控制

Python的utime模块是用来控制时间和延时的模块，其中包含了一些函数用于操作时间和进行延时。

utime模块中的sleep_us()函数可以实现精确的时间控制，以微秒为单位延时。下面是一个使用例子：

import utime

# 获取当前时间戳
start_time = utime.ticks_us()

# 延时1000微秒
utime.sleep_us(1000)

# 获取当前时间戳
end_time = utime.ticks_us()

# 计算延时时间
delay_time = utime.ticks_diff(end_time, start_time)

# 打印延时时间
print("延时时间：{}微秒".format(delay_time))

在这个例子中，我们通过utime.ticks_us()函数获取了当前时间戳的值，并将其保存在start_time变量中。然后使用utime.sleep_us()函数延时1000微秒。再次使用utime.ticks_us()函数获取当前时间戳的值，并将其保存在end_time变量中。最后，使用utime.ticks_diff()函数计算延时时间，将结果保存在delay_time变量中。最后打印延时时间。

使用utime模块的sleep_us()函数可以实现精确的时间控制，特别适用于需要精确延时的应用场景，如精确控制执行时间、定时任务等。

需要注意的是，utime模块是针对单片机等嵌入式系统开发的，它的精确度和功能相对有限，在一些性能较高的计算机上可能无法满足要求。如果需要更高精度的时间控制，可以使用time模块。