使用Python的utime模块，实现微秒级的睡眠功能

Python的utime模块提供了一个utime()函数，可以用来暂停程序的执行一段时间。utime()函数接受一个浮点数参数，表示程序需要暂停的时间，单位是秒。而utime模块中的ticks_us()函数可以返回从系统启动到当前所经过的微秒数。

下面是一个使用utime模块实现微秒级睡眠的例子：

import utime

def sleep_us(microseconds):
    start_time = utime.ticks_us()
    while utime.ticks_diff(utime.ticks_us(), start_time) < microseconds:
        pass

# 使用sleep_us()函数进行一段时间的睡眠
print("Sleep for 1.5 seconds (1500000 microseconds)")
sleep_us(1500000)
print("Sleep finished")

# 使用ticks_us()函数来测量程序执行的时间
start_time = utime.ticks_us()
# 执行一段耗时的操作
for i in range(10000):
    for j in range(10000):
        pass
end_time = utime.ticks_us()
elapsed_time = utime.ticks_diff(end_time, start_time)

print("Elapsed time:", elapsed_time, "microseconds")

上面的例子中，首先定义了一个名为sleep_us()的函数，该函数使用了ticks_us()函数来测量代码执行的时间。函数内部使用了一个while循环，通过判断当前时间与起始时间的差值是否小于指定的微秒数来控制循环的执行。当差值小于指定的微秒数时，循环继续执行；当差值大于等于指定的微秒数时，循环结束，函数返回。

在例子中，首先调用了sleep_us()函数来实现了一个1.5秒钟的睡眠。接着使用了ticks_us()函数来测量了一段耗时的操作的执行时间，并输出了执行时间。

需要注意的是，utime模块是用于微控制器等嵌入式设备的，不支持所有的Python发行版。如果你在使用的Python环境中找不到utime模块，那么很可能是因为该模块不可用。