使用Python的utime模块：掌握sleep_us()函数的使用技巧和注意事项

utime是Python中的一个内置模块，用于处理时间相关的操作。其中的sleep_us()函数用于使当前线程休眠指定的微秒数。下面将介绍如何使用这个函数，并给出一些使用技巧和注意事项。

使用sleep_us()函数非常简单，只需要导入utime模块，然后调用该函数并传入要休眠的微秒数即可。下面是一个例子：

import utime

print("Start")
utime.sleep_us(1000000)  # 休眠1秒
print("End")

在上面的例子中，我们先打印出"Start"，然后调用sleep_us()函数将当前线程休眠1秒钟（即1000000微秒），然后再打印"End"。

使用技巧和注意事项如下：

1. sleep_us()函数的参数是一个正整数，表示要休眠的微秒数。如果传入的参数小于等于0，函数将立即返回，不进行休眠。

2. sleep_us()函数的精确度取决于硬件平台和操作系统。在某些平台上，最小的休眠时间可能是几微秒，而在另一些平台上可能是几毫秒。因此，不能依赖于sleep_us()函数的精确度来进行高精度的时间控制。

3. 由于Python是解释型语言，所以在执行sleep_us()函数时会存在一定的延迟。如果需要更精确的时间控制，可以考虑使用硬件相关的定时器或其他方法。

4. sleep_us()函数是阻塞式的，即调用该函数后，当前线程会被休眠指定的微秒数，期间无法执行其他任务。如果需要在休眠期间执行其他任务，可以考虑使用多线程或异步编程的方法。

下面是一个使用技巧的例子：

import utime
import _thread

def worker():
    print("Worker start")
    utime.sleep_us(500000)  # 休眠0.5秒
    print("Worker end")

_thread.start_new_thread(worker, ())  # 启动一个新线程执行worker函数
utime.sleep(1)  # 主线程休眠1秒

在上面的例子中，我们通过_thread模块启动了一个新的线程，该线程执行worker函数。worker函数中调用了sleep_us()函数，使该线程休眠0.5秒。主线程休眠1秒，并在休眠结束后打印出"Worker end"，从而实现了在休眠期间执行其他任务的效果。

总之，utime模块的sleep_us()函数可以方便地使当前线程休眠指定的微秒数，实现一定程度的时间控制。但需要注意的是，sleep_us()函数的精确度取决于硬件平台和操作系统，并且在调用该函数时会存在一定的延迟。如果需要更精确的时间控制，可以考虑使用硬件相关的定时器或其他方法。