了解Python中利用bpy_extras.io_utilsaxis_conversion()函数进行3D模型轴转换的原理

bpy_extras.io_utils模块是Python中用于处理Blender文件导入和导出的辅助方法。其中的axis_conversion()函数用于在导入和导出3D模型时对模型的轴进行转换。

首先，我们需要了解Blender中的坐标系。Blender使用右手坐标系，其中X轴指向右边，Y轴指向前方，Z轴指向上方。然而，一些其他的3D软件（如3ds Max和Maya）使用不同的坐标系。为了在Blender中正确地处理导入和导出的模型，我们需要将其轴转换为Blender的坐标系。

axis_conversion()函数接受两个参数：source和target。source参数指定模型的原始坐标系，target参数指定要转换为的目标坐标系。函数将返回一个转换矩阵，可以将源坐标系中的点转换为目标坐标系中的点。

以下是一个使用axis_conversion()函数的示例：

import bpy
from mathutils import Matrix
from bpy_extras.io_utils import axis_conversion

# 定义原始坐标系和目标坐标系
# 例如，原始坐标系是右手坐标系，目标坐标系是左手坐标系
source_axis = 'XYZ'
target_axis = '-ZXY'

# 获取转换矩阵
matrix = axis_conversion(from_forward=source_axis[0], from_up=source_axis[2],
                         to_forward=target_axis[0], to_up=target_axis[2]).to_4x4()

# 将转换矩阵应用于场景中的所有对象
for obj in bpy.context.scene.objects:
    obj.matrix_world = matrix @ obj.matrix_world

在这个例子中，我们首先定义了源坐标系和目标坐标系。源坐标系是右手坐标系（'XYZ'），目标坐标系是左手坐标系（'-ZXY'）。然后，我们调用axis_conversion()函数并传入这两个坐标系作为参数，以获取一个转换矩阵。最后，我们遍历场景中的所有对象，并将转换矩阵应用于它们的matrix_world属性，从而将它们的坐标系从源坐标系转换为目标坐标系。

需要注意的是，axis_conversion()函数还可以接受其他参数来进一步控制坐标系的转换，例如使用scale参数来缩放模型的大小。在使用axis_conversion()函数之前，我们需要确保导入或导出的模型中的坐标系与Blender的坐标系不同，并且了解其正确的原始和目标坐标系。