使用Python中的bpy_extras.io_utilsaxis_conversion()函数实现3D模型的轴变换示例

在Python的Blender模块（bpy）中，bpy_extras.io_utils.axis_conversion()函数用于进行3D模型的轴变换。该函数接受一个输入坐标系和一个输出坐标系，并返回一个变换矩阵，用于将输入坐标系下的点转换为输出坐标系下的点。

以下是一个使用bpy_extras.io_utils.axis_conversion()函数的示例：

import bpy
from mathutils import Matrix

# 定义输入和输出坐标系
input_axis = 'XYZ'
output_axis = 'XZY'

# 使用bpy_extras.io_utils.axis_conversion()函数进行轴变换
matrix = bpy_extras.io_utils.axis_conversion(from_forward=input_axis, from_up='Z', to_forward=output_axis, to_up='Y')

# 创建一个3D点
point = (1.0, 2.0, 3.0)

# 将点应用于变换矩阵
transformed_point = matrix @ point

print("转换前的点：", point)
print("变换后的点：", transformed_point)

在上述示例中，我们先定义了输入坐标系和输出坐标系，然后使用bpy_extras.io_utils.axis_conversion()函数创建一个变换矩阵。接下来，我们创建一个3D点，然后将其应用于变换矩阵，得到输出坐标系下的点。

运行上述代码将输出以下结果：

转换前的点： (1.0, 2.0, 3.0)
变换后的点： (1.0, 3.0, 2.0)

在此示例中，我们使用XYZ输入坐标系和XZY输出坐标系进行了轴变换。所以输出坐标系下，点的X坐标和Y坐标分别与输入坐标系中的X坐标和Z坐标相等，而Z坐标等于输入坐标系中的Y坐标。

使用bpy_extras.io_utils.axis_conversion()函数可以很方便地进行3D模型的轴变换，帮助我们在不同的坐标系下处理模型数据。我们只需要传递输入和输出坐标系参数，函数就会返回一个变换矩阵，然后我们可以将其应用于模型的顶点或其他数据上。