使用bpy_extras.io_utilsaxis_conversion()函数进行3D模型轴变换的Python代码

在Blender中，可以使用bpy_extras.io_utils.axis_conversion()函数进行3D模型的轴变换。这个函数可以帮助我们将模型从一个坐标系转换到另一个坐标系，比如将Z轴朝上的模型转换为Y轴朝上的模型。以下是一个使用axis_conversion()函数的Python代码示例：

import bpy
from mathutils import Matrix
from bpy_extras.io_utils import axis_conversion

# 获取当前场景中选中的对象
selected_objects = bpy.context.selected_objects

# 将模型的轴变换为Y轴朝上
conversion_matrix = axis_conversion(from_forward='Z', from_up='Y', to_forward='Y', to_up='Z').to_4x4()
for obj in selected_objects:
    # 获取模型的父对象矩阵（如果有）
    parent_matrix = obj.matrix_parent_inverse
    
    # 将坐标系变换应用于模型
    new_matrix = Matrix.Translation(obj.location) @ obj.rotation_euler.to_matrix().to_4x4() @ Matrix.Diagonal(obj.scale).to_4x4()
    new_matrix = conversion_matrix @ new_matrix
    
    # 更新对象的变换矩阵
    obj.matrix_world = parent_matrix @ new_matrix

上述代码使用bpy.context.selected_objects获取当前场景中选中的对象，并且使用axis_conversion()函数进行轴变换。axis_conversion()函数的参数是四个字符串，表示从原始坐标系到目标坐标系的方向和上方向。在代码中，我们将原始坐标系的Z方向作为前方向，Y方向作为上方向；将目标坐标系的Y方向作为前方向，Z方向作为上方向。

然后，我们对每个选中的对象应用轴变换。首先，获取父对象的变换矩阵（如果有），然后将对象的位置、旋转和缩放矩阵合并为一个矩阵。接下来，使用conversion_matrix将矩阵应用到模型上，将模型的轴变换为目标坐标系。最后，将变换矩阵更新到对象的世界变换矩阵中。

以下是一个使用该代码的示例：假设你有一个Z轴朝上的模型，你想将其转换为Y轴朝上的模型。首先，在Blender中打开模型文件，然后选择要转换的对象。接下来，打开Python控制台，将上述代码复制粘贴到控制台中，并按下Enter键运行代码。这样，选中的对象将进行轴变换，将Z轴朝上的模型转换为Y轴朝上的模型。