在Python中利用bpy_extras.io_utilsaxis_conversion()函数进行3D模型轴转换的方式

在Python中，可以使用bpy_extras.io_utils.axis_conversion()函数对3D模型进行轴转换。这个函数可以用来将一个坐标系转换为另一个坐标系，主要用于在不同3D软件之间进行模型导入和导出时，保持坐标系的一致性。

使用bpy_extras.io_utils.axis_conversion()函数时，需要提供两个参数：from_up_axis和to_up_axis。这两个参数分别表示当前坐标系的上向量和目标坐标系的上向量。常用的上向量有"X"、"Y"和"Z"，分别代表X轴、Y轴和Z轴。

下面是一个具体的示例，展示了如何使用bpy_extras.io_utils.axis_conversion()函数进行3D模型轴转换：

import bpy
import bpy_extras.io_utils

# 定义当前坐标系的上向量和目标坐标系的上向量
from_up_axis = 'Z'
to_up_axis = 'Y'

# 获取坐标系转换矩阵
matrix = bpy_extras.io_utils.axis_conversion(from_up_axis, to_up_axis).to_4x4()

# 选择所有的物体
bpy.ops.object.select_all(action='SELECT')

# 对每个物体进行坐标系转换
for obj in bpy.context.selected_objects:
    # 应用坐标系转换矩阵
    obj.matrix_world = matrix @ obj.matrix_world

以上代码首先定义了当前坐标系的上向量from_up_axis为Z轴，目标坐标系的上向量to_up_axis为Y轴。然后，使用bpy_extras.io_utils.axis_conversion(from_up_axis, to_up_axis).to_4x4()函数获取坐标系转换矩阵。接着，通过bpy.ops.object.select_all(action='SELECT')选择所有的物体。最后，对每个选中的物体应用坐标系转换矩阵obj.matrix_world = matrix @ obj.matrix_world。

该示例适用于将Z轴朝上的坐标系转换成Y轴朝上的坐标系。根据实际需要，可以根据具体的上向量设置from_up_axis和to_up_axis的值，从而实现不同的坐标系转换。

需要注意的是，使用bpy_extras.io_utils.axis_conversion()函数时，需要将物体的世界坐标系与物体的局部坐标系进行转换。在示例代码中，使用obj.matrix_world来表示物体的世界坐标系，如果需要转换物体的局部坐标系，可以使用obj.matrix_local。

通过使用bpy_extras.io_utils.axis_conversion()函数，可以方便地在Python中进行3D模型的轴转换，实现不同3D软件之间的模型转换和交互。