Python中利用pyb模块实现红外遥控器的编码与解码

pyb模块是MicroPython的一个库，它提供了一些硬件抽象和基本功能，使得在嵌入式设备上可以实现外部设备的控制和通信。在红外遥控器的编码和解码中，可以使用pyb模块来控制红外发射器的发送和红外接收器的接收。

下面是一个使用pyb模块实现红外遥控器编码和解码的例子：

import pyb
from pyb import Pin, Timer

# 红外发射器的控制引脚
ir_pin = Pin('X1', Pin.OUT_PP)
# 红外接收器的控制引脚
recv_pin = Pin('X2', Pin.IN)

# 初始化红外接收模块
ir_receiver = pyb.IR(recv_pin)

# 定义红外遥控命令
commands = {
    'ON': 0x00FF,
    'OFF': 0xFF00,
    'VOL_UP': 0x807F,
    'VOL_DOWN': 0x40BF,
    'CH_UP': 0x20DF,
    'CH_DOWN': 0xA05F
}

# 发送红外遥控命令
def send_command(cmd):
    # 设置发射频率为38kHz
    ir_timer = Timer(4, freq=38000)
    ir_channel = ir_timer.channel(1, Timer.PWM, pin=ir_pin)
    
    # 发送红外遥控命令
    ir_channel.pulse_width_percent(50)
    pyb.udelay(800)
    ir_channel.pulse_width_percent(0)
    pyb.udelay(1600)
  
    # 编码红外遥控命令
    for i in range(16):
        if cmd & 0x8000:
            ir_channel.pulse_width_percent(50)
            pyb.udelay(600)
            ir_channel.pulse_width_percent(0)
            pyb.udelay(1600)
        else:
            ir_channel.pulse_width_percent(50)
            pyb.udelay(300)
            ir_channel.pulse_width_percent(0)
            pyb.udelay(1600)
        cmd <<= 1
    ir_channel.pulse_width_percent(0)
    pyb.udelay(20000)
    ir_channel.deinit()
  
# 接收红外遥控命令
def receive_command():
    while True:
        if ir_receiver.any():
            cmd = ir_receiver.capture()
            for k, v in commands.items():
                if cmd == v:
                    return k
  
# 使用例子
if __name__ == '__main__':
    # 发送红外遥控命令
    send_command(commands['ON'])
    
    # 接收红外遥控命令
    cmd = receive_command()
    print('Received command:', cmd)

在上面的例子中，我们首先定义了几个常用的红外遥控命令，并初始化了红外接收模块。然后，我们通过send_command函数发送红外遥控命令，通过编码和调整红外光线的脉宽来模拟红外信号的发送。最后，通过receive_command函数接收红外遥控命令，并根据预定义的命令映射来返回对应的命令。

需要注意的是，不同的红外接收器和发射器可能有不同的硬件连接方式和工作模式，上面的例子只是一种通用的实现方式，具体的使用方法和配置需根据实际情况进行调整。