学习使用pyb模块实现Python与微控制器的通信

PYB是Python微控制器板的官方模块，它为Python开发者提供了与微控制器的通信和控制的API接口。本文将介绍如何使用PYB模块来实现Python与微控制器的通信，并提供一个简单的示例。

首先，安装PYB模块。可以通过pip命令来安装PYB模块，运行以下命令：

pip install pyb

安装完成后，通过 import pyb 来导入PYB模块。

接下来，我们将利用PYB模块来实现Python与微控制器的通信。

首先，我们需要将微控制器与计算机进行串口连接。在连接之前，我们需要知道串口的编号。在Windows系统中，可以通过设备管理器来查看串口的编号；在Linux系统中，可以通过 ls /dev/tty* 命令来查看串口的编号。

通过调用 pyb.UART() 函数来创建一个串口对象。需要指定串口的编号、波特率和接收/发送缓冲区的大小，如下所示：

uart = pyb.UART(2, 9600, timeout=100)

接下来，我们可以通过串口对象来发送数据和接收数据。例如，发送一个字符"Hello"到串口上，可以调用 write() 函数，如下所示：

uart.write('Hello')

接收串口上的数据可以调用 read() 函数。例如，接收一个字节的数据，可以调用 read(1) 函数，如下所示：

data = uart.read(1)

在上述代码中，read(1) 方法返回的是一个字节对象，若要将其转换为字符串，可以使用 decode() 函数，如下所示：

data_str = data.decode('utf-8')

以上就是使用PYB模块实现Python与微控制器的基本通信方法。

接下来，我们来看一个简单的例子。假设我们的微控制器上有一个LED灯，我们可以通过Python来控制LED灯的亮灭。

首先，我们需要在微控制器上配置一个GPIO引脚来控制LED灯。假设我们将LED连接到了D13引脚，可以在微控制器上进行如下配置：

import pyb

led = pyb.LED(1)  # 创建一个LED对象，指定引脚为D13

# 循环控制LED灯的亮灭
while True:
    led.on()    # 点亮LED灯
    pyb.delay(1000)    # 延时1秒
    led.off()    # 熄灭LED灯
    pyb.delay(1000)    # 延时1秒

在上述代码中，led.on() 方法用于点亮LED灯，led.off() 方法用于熄灭LED灯。通过循环控制这两个方法的调用，可以实现LED灯的周期性亮灭。

以上是一个简单的示例，通过PYB模块实现了Python与微控制器的通信。你可以根据自己的需求进行修改和扩展。

总结起来，使用PYB模块可以方便地实现Python与微控制器的通信。通过创建串口对象、调用相应的函数，可以实现数据的发送和接收。利用这些功能，我们可以实现更加复杂和有趣的应用。