学习使用pyb模块在Python中实现脉冲宽度调制（PWM）功能

PYB模块是MicroPython中的一个模块，用于控制内置的PWM输出引脚。PWM是一种常用的电子控制技术，通过控制电平的高低时间比例，可以模拟出模拟信号，用于控制电机速度、LED亮度等。

要使用PYB模块实现PWM功能，首先需要导入该模块：

from pyb import Pin, Timer

接下来，需要初始化一个Timer实例和一个Channel实例。Timer用于产生PWM信号的频率，而Channel用于控制具体的GPIO引脚。

timer = Timer(2, freq=1000)  # 初始化一个Timer实例
channel = timer.channel(1, Timer.PWM, pin=Pin("X1"), pulse_width=0)  # 初始化一个Channel实例

上述代码中，我们使用Timer 2产生的PWM频率为1000Hz，通过pin参数指定了使用的引脚（这里是X1），pulse_width参数指定了初始的脉宽。

之后，就可以使用Channel的pulse_width方法来调整脉宽的占空比，范围为0-65535，其中0对应0%的占空比，65535对应100%的占空比。

例如，将脉宽占空比设置为50%：

channel.pulse_width(32768)

完整的示例代码如下：

from pyb import Pin, Timer

timer = Timer(2, freq=1000)
channel = timer.channel(1, Timer.PWM, pin=Pin("X1"), pulse_width=0)

while True:
    for i in range(0, 65535, 100):
        channel.pulse_width(i)
        pyb.delay(10)

上述代码中，我们每隔10毫秒增加脉宽占空比100，实现了一个从0%到100%的占空比变化，然后再从100%逐渐减小回到0%的循环。

通过这个例子，我们可以看到如何使用PYB模块在Python中实现脉冲宽度调制（PWM）功能。这个功能在控制电机、LED灯等场景中非常常见，有了PYB模块的支持，我们可以轻松地实现这些功能。