Python中通过pyb模块实现按键检测及响应

pyb模块是针对微控制器开发的Python模块，提供了很多与硬件交互的功能。在pyb模块中，可以通过Pin类对按键进行检测和响应。

首先，我们需要导入pyb模块以及其他需要使用的模块：

import pyb
import time

接下来，我们需要定义一个函数，用于响应按键事件。下面是一个简单的例子，当按下按键时，LED灯会亮起，松开按键时，LED灯会熄灭。

def button_callback(pin):
    if pin.value() == 0:  # 获取按键的状态，0表示按下，1表示松开
        pyb.LED(1).on()  # 打开LED灯
    else:
        pyb.LED(1).off()  # 关闭LED灯

在上述的函数中，我们使用pin.value()方法获取按键的状态，0表示按下，1表示松开。对应的，我们使用LED.on()方法打开LED灯，LED.off()方法关闭LED灯。

然后，我们可以通过Pin类创建一个按键对象，并将其绑定到需要响应的引脚上。以STM32F4Discovery开发板上的用户按键为例，用户按键对应的引脚为X1：

button = pyb.Pin(pyb.Pin.board.X1, pyb.Pin.IN, pyb.Pin.PULL_UP)

通过以上代码，我们创建了一个引脚为X1的按键对象，并设置其为输入模式，并且启用了上拉电阻。

接下来，我们可以使用Pin对象的irq方法注册中断回调函数，当按键状态变化时，会触发中断回调函数：

button.irq(trigger=pyb.Pin.IRQ_FALLING, handler=button_callback)

在上述代码中，trigger=pyb.Pin.IRQ_FALLING表示在按键按下时触发中断，handler=button_callback表示中断发生时调用button_callback函数。

最后，我们需要进入一个循环以保持程序的运行：

while True:
    time.sleep(1)

上述代码中，time.sleep(1)函数用于阻塞程序执行1秒钟，以免占用过多的CPU资源。

完整的代码如下所示：

import pyb
import time

def button_callback(pin):
    if pin.value() == 0:
        pyb.LED(1).on()
    else:
        pyb.LED(1).off()

button = pyb.Pin(pyb.Pin.board.X1, pyb.Pin.IN, pyb.Pin.PULL_UP)
button.irq(trigger=pyb.Pin.IRQ_FALLING, handler=button_callback)

while True:
    time.sleep(1)

以上代码实现了按键检测和响应的功能。当按下按键时，LED灯会亮起，松开按键时，LED灯会熄灭。你可以根据实际需求进行修改和扩展。