Python中如何使用pyb模块进行硬件控制

PYB是一个基于MicroPython的硬件控制模块，它提供了一系列函数和类，用于控制硬件模块如LED、按键、串口以及各种传感器等。

以下是一个使用PYB模块进行硬件控制的例子：

import pyb

# 控制LED灯闪烁
led = pyb.LED(1)  # 创建一个LED对象，参数为LED的编号，1表示      个LED
led.toggle()  # 每次调用toggle()函数都会切换LED的状态

# 控制按键
sw1 = pyb.Switch()  # 创建一个Switch对象，用于检测按键的状态
while True:
    if sw1():
        print("Button pressed!")
        break

# 控制蜂鸣器
buzzer = pyb.Buzzer(2)  # 创建一个Buzzer对象，参数为蜂鸣器的编号，2表示第二个蜂鸣器
buzzer.freq(1000)  # 设置蜂鸣器的频率为1000Hz
buzzer.beep(1000)  # 持续蜂鸣器1秒钟

# 控制串口
uart = pyb.UART(1, 9600)  # 创建一个UART对象，参数为串口的编号和波特率
uart.write("Hello, world!")  # 发送数据到串口
data = uart.read(10)  # 从串口接收10个字节的数据

# 控制定时器
tim = pyb.Timer(2, freq=1000)  # 创建一个Timer对象，参数为定时器的编号和频率
tim.callback(lambda t: print("Timer expired!"))  # 定时器回调函数，定时器到期时被调用

# 控制I2C总线通信
i2c = pyb.I2C(1, pyb.I2C.MASTER)  # 创建一个I2C对象，参数为I2C的编号和模式
i2c.init(pyb.I2C.MASTER)  # 初始化I2C总线为主机模式
data = i2c.recv(10, 0x42)  # 从设备地址为0x42的从机接收10个字节的数据

# 控制ADC模数转换
adc = pyb.ADC(1)  # 创建一个ADC对象，参数为ADC的编号
value = adc.read()  # 读取ADC的值

# 控制GPIO口
pin = pyb.Pin(3, pyb.Pin.OUT)  # 创建一个Pin对象，参数为GPIO口的编号和模式
pin.high()  # 将GPIO口输出高电平
pin.low()  # 将GPIO口输出低电平

以上示例展示了PYB模块的一些基本用法，通过调用PYB的函数和类来控制硬件模块。注意，具体的硬件模块和相关的参数可能会有所不同，具体使用时可以参考相关硬件模块的文档。