使用pyb模块在Python中实现外部中断功能

pyb模块是用于在Python中实现外部中断功能的模块，可以使用它来响应硬件引脚的状态变化。下面是一个使用pyb模块实现外部中断功能的例子。

首先，我们需要导入pyb模块和其他需要使用的模块。

import pyb

import time

然后，我们可以配置外部中断的参数。pyb模块提供了一个Interrupt类，可以通过实例化该类来创建一个外部中断对象。可以通过构造函数的参数来指定外部中断的参数，如中断的引脚、中断信号的触发方式、中断回调函数等。下面是一个外部中断配置的例子：

pin = pyb.Pin('X1', pyb.Pin.IN)   # 设置外部中断引脚为X1

extint = pyb.ExtInt(pin, pyb.ExtInt.IRQ_RISING, pyb.Pin.PULL_NONE, callback)  # 创建外部中断对象

在这个例子中，我们将外部中断引脚设置为X1，即第1个引脚的意思。我们将中断信号的触发方式设置为上升沿触发，即当引脚的电平由低变高时触发中断。我们还设置了中断回调函数callback，当引脚的状态发生变化时，会调用这个函数。

接下来，我们需要定义中断回调函数。中断回调函数是一个普通的Python函数，它的参数是中断对象本身。

def callback(ext):

    print("External interrupt occurred.")

在这个回调函数中，我们只是简单地打印一条消息，表示外部中断发生了。

最后，我们可以进入一个无限循环，等待中断的发生。我们可以使用time模块的sleep函数来等待中断的发生。在每次循环中，我们可以检查外部中断对象的状态来判断中断是否发生。

while True:

    if extint.pending():

        extint()   # 处理中断

    time.sleep(0.01)   # Wait for 10ms

在这个例子中，我们使用了pending()方法来检查外部中断对象的状态。如果有中断发生，我们就调用外部中断对象本身，即extint()来处理中断。在处理完中断之后，我们使用sleep函数来等待10毫秒，然后再次检查中断的状态。

通过以上步骤，我们就可以在Python中实现外部中断功能。当引脚的状态发生变化时，插入电压或断开电压时，中断会被触发，中断回调函数会被调用，并打印一条消息。

这是一个简单的使用pyb模块在Python中实现外部中断功能的示例。你可以根据自己的需求对代码进行修改和扩展。同时，pyb模块还提供了其他功能，如定时器、PWM输出、UART通信等，可以根据需要进行使用。