catkin_pkg.python_setup函数生成Python安装的Distutils设置

catkin_pkg是一个用于处理catkin软件包的Python库，它提供了许多函数和类来简化catkin软件包的管理和操作。其中一个重要的函数是python_setup()，它用于生成Python安装的Distutils设置。

函数签名如下：

def python_setup(**kwargs)

python_setup()函数接受一个可变数量的关键字参数作为输入，用于指定Distutils设置的各个属性。下面是一些常用的属性：

- **name**：软件包的名称。

- **version**：软件包的版本号。

- **description**：软件包的描述。

- **author**：软件包的作者。

- **packages**：要安装的Python包的列表。

- **scripts**：要安装的可执行脚本的路径列表。

- **package_dir**：包的源代码目录。

- **install_requires**：软件包依赖的其他Python包。

- **url**：软件包的网址。

- **license**：软件包的许可证。

除了上述属性之外，还可以使用其他属性来定制Distutils设置，例如requirements.txt文件中的依赖关系、软件包的测试脚本等等。

以下是一个使用catkin_pkg.python_setup()函数生成Distutils设置的例子：

from catkin_pkg.python_setup import python_setup

# 定义Distutils设置的属性
setup_args = {
    'name': 'my_package',
    'version': '1.0.0',
    'description': 'My awesome package',
    'author': 'John Doe',
    'packages': ['my_package'],
    'scripts': ['scripts/my_script.py'],
    'package_dir': {'': 'src'},
    'install_requires': ['numpy', 'matplotlib'],
    'url': 'https://github.com/johndoe/my_package',
    'license': 'MIT'
}

# 生成Distutils设置
setup(**python_setup(**setup_args))

在上面的例子中，我们首先导入了catkin_pkg.python_setup模块，然后定义了Distutils设置的各个属性。最后，我们使用python_setup()函数生成Distutils设置，并将其传递给setup()函数。通过这种方式，我们可以定制软件包的名称、版本、描述、作者、依赖关系等属性，并将其打包成一个可安装的Python软件包。

总之，catkin_pkg.python_setup()函数提供了一个方便的方法来生成Python安装的Distutils设置，它简化了catkin软件包的管理和操作过程，并使得软件包的发布和安装更加容易。