生成Distutils安装设置的catkin_pkg.python_setup函数

Distutils是Python中的一个标准库，用于构建和分发Python包。catkin_pkg是一个用于ROS的Python模块，用于解析和生成catkin软件包的元数据。catkin_pkg中的python_setup函数用于生成Distutils安装设置，以便为catkin软件包创建一个可分发的Python模块。

下面是一个使用例子：

from setuptools import setup
from catkin_pkg.python_setup import generate_distutils_setup

# 使用catkin版本功能
setup_args = generate_distutils_setup(
    packages=['package_name'],
    package_dir={'': 'src'},
)

# 执行安装设置
setup(**setup_args)

在上面的例子中，首先导入了Distutils的setup函数。然后，从catkin_pkg.python_setup模块中导入generate_distutils_setup函数。然后，通过调用generate_distutils_setup函数，生成一个Distutils安装设置，将其保存在setup_args变量中。generate_distutils_setup函数接受一个字典作为参数，其中包含要设置的键值对。在这个例子中，我们设置了packages键，指定要分发的包的列表，以及package_dir键，指定包的目录结构。

最后，调用Distutils的setup函数，将setup_args作为参数传递给它，以执行安装设置。

在实际使用中，可以根据具体需要调整上述代码。例如，可以添加其他需要设置的键值对，如name，version，author等。这些键值对将影响安装设置文件的生成和分发。

需要注意的是，上述代码只是生成并执行了一个Distutils安装设置文件。要使用此代码，需要在要创建和分发的catkin软件包中的setup.py文件中添加它。

生成的Distutils安装设置文件将用于构建和分发catkin软件包的Python模块。可以使用命令python setup.py install来执行构建和安装操作。具体的构建和安装过程将由Distutils执行。

通过使用catkin_pkg.python_setup模块中的python_setup函数，可以方便地生成Distutils安装设置，并为catkin软件包创建可分发的Python模块。这使得将catkin软件包作为Python模块分发变得更加简单和方便。