生成Distutils设置的catkin_pkg.python_setup函数

Distutils是Python的标准构建系统之一，它允许开发者以统一的方式打包和分发Python模块。在使用Distutils构建Python模块时，使用catkin_pkg.python_setup函数可以方便地设置相关参数。

首先，我们需要安装catkin_pkg模块。可以使用以下命令在终端中安装：

pip install catkin_pkg

安装完成后，我们就可以使用catkin_pkg.python_setup函数来配置Distutils设置了。

catkin_pkg.python_setup函数接受一个字典作为参数，包含一系列用于设置模块的选项。常用的设置选项有name、version、packages、author、author_email、description、license等。

下面是一个示例，其中设置了一些常用的参数：

from catkin_pkg.python_setup import generate_distutils_setup

# 通过generate_distutils_setup生成setup参数字典
setup_args = generate_distutils_setup(
    name='example_pkg',
    version='0.1.0',
    packages=['example_pkg'],
    author='Your Name',
    author_email='your_email@example.com',
    description='An example package',
    license='MIT',
)

# 调用Distutils的setup函数并传入setup参数字典
setup(**setup_args)

在上面的示例中，我们设置了一个名为example_pkg的包，版本号为0.1.0。该包的作者是"Your Name"，邮箱为"your_email@example.com"。包的描述是"An example package"，使用了MIT许可证。

请注意，上述示例仅包含了常用的参数设置，你可以根据实际需求添加或修改其他参数。

使用Distutils构建模块时，可以在终端中切换到代码所在目录，并运行以下命令来构建和分发模块：

python setup.py sdist

命令执行成功后，可以在生成的dist目录中找到打包好的模块文件。

总结起来，使用catkin_pkg.python_setup函数可以方便地设置Distutils的参数，从而轻松构建和分发Python模块。