使用catkin_pkg.python_setup生成Distutils设置

catkin_pkg是一个用于解析catkin包的Python库，其中包括一个名为python_setup.py的模块，它可以帮助生成用于构建和安装包的Distutils设置。以下是使用catkin_pkg.python_setup生成Distutils设置的示例代码：

from catkin_pkg.python_setup import generate_distutils_setup

# 获取catkin包的信息
setup_args = generate_distutils_setup(
    packages=['package_name'],
    package_dir={'': 'src'},
)

# 创建Distutils设置
setup(**setup_args)

在上面的代码中，我们首先导入了generate_distutils_setup函数。然后，我们通过调用generate_distutils_setup函数来获取catkin包的信息，这些信息包括包的名称、包的路径等。最后，我们使用setup函数创建了Distutils设置。

在使用上述代码时，你需要进行以下几个步骤：

1. 将代码放置在catkin包的根目录，通常在catkin工作空间的src文件夹下。

2. 替换packages=['package_name']中的'package_name'为你的包的名称。请确保该名称与包的目录名称相匹配。

3. 如果你的包还包含子包，请根据需要在'packages'列表中指定它们。

4. 如果你的包的源代码在src文件夹下的其他子文件夹中，请在'package_dir'字典中指定它们。字典的键是子文件夹的名称（相对于src文件夹），值是子文件夹的相对路径。

5. 运行这段代码将生成一个名为setup.py的脚本，用于构建和安装你的包。

生成的setup.py脚本可以通过以下命令来构建和安装你的包：

$ python setup.py build
$ python setup.py install

这是一个简单的通过catkin_pkg.python_setup生成Distutils设置的例子。根据你的具体情况，你可能需要对生成的Distutils设置进行调整以满足你的需求。有关更多信息，请参阅catkin_pkg和Distutils文档。