catkin_pkg.python_setup生成Distutils安装

catkin_pkg是一个用于解析和生成catkin软件包的Python库。它提供了一些用于操作catkin软件包和依赖关系的功能。其中一个功能是生成Distutils安装脚本，用于安装catkin软件包。

Distutils是Python的标准工具集，用于构建和安装Python软件包。通过使用Distutils，可以轻松地将Python软件包分发和安装到不同的系统上。catkin_pkg提供了一个用于生成Distutils安装脚本的函数，这使得构建和分发catkin软件包变得非常方便。

下面是一个使用catkin_pkg生成Distutils安装脚本的简单示例：

from catkin_pkg.python_setup import generate_distutils_setup

# 使用catkin_pkg解析catkin软件包
package = generate_distutils_setup(
    packages=['my_package'],
    package_dir={'': 'src'},
)

# 调用Distutils的setup函数来生成安装脚本
setup(**package)

在上面的示例中，generate_distutils_setup函数接受一个字典参数，该字典指定了要安装的软件包的相关信息，例如软件包的名称，版本号，依赖关系等。

packages参数指定了要安装的软件包的名称，这里是一个列表，可以包含多个软件包。package_dir参数指定了软件包的目录结构，例如{'': 'src'}表示软件包的所有文件都存放在src目录下。

生成的安装脚本会使用Distutils的setup函数来安装catkin软件包。setup函数会读取generate_distutils_setup函数生成的字典参数，并根据这些参数来生成安装脚本。

生成的安装脚本可以使用标准的Distutils命令来构建和安装catkin软件包。例如，可以使用以下命令来构建软件包：

python setup.py build

构建后，可以使用以下命令来安装软件包：

python setup.py install

使用catkin_pkg生成Distutils安装脚本可以大大简化构建和分发catkin软件包的过程。这使得开发者可以更方便地共享和安装catkin软件包，促进了软件包的重用和发展。