使用pyudevContext()检测Udev设备的连接状态

pyudev是一个Python库，用于与Linux内核提供的Udev设备管理系统交互。它允许开发者监听和检测Udev设备的连接和断开状态，同时还可以获取设备的属性和信息。

使用pyudev进行Udev设备连接状态的检测，首先需要创建一个pyudev.Context对象，它将用于与Udev系统进行交互。

import pyudev

context = pyudev.Context()

接下来，可以使用pyudev提供的方法和函数来监测Udev设备的连接状态。以下是一些常用的方法和函数。

1. monitor：该方法用于创建一个pyudev.Monitor对象，用于监测Udev设备的连接和断开状态。

   monitor = pyudev.Monitor.from_netlink(context)
   

2. enable_receiving：该方法用于启动设备连接状态的监听，并返回一个pyudev.MonitorSocket对象。

   monitor_socket = monitor.enable_receiving()
   

3. receive_device：该方法用于接收Udev设备状态的消息，并返回一个pyudev.Device对象。

   device = monitor_socket.receive_device()
   

4. device属性：pyudev.Device对象包含设备的各种属性。可以通过获取这些属性来获取设备的信息。

   device.subsystem   # 设备的子系统
   device.sys_name    # 设备的系统名称
   device.sys_path    # 设备的系统路径
   device.device_node # 设备的设备节点
   

下面是一个完整的示例，演示如何使用pyudev检测Udev设备的连接状态：

import pyudev

def device_connected(device):
    print("Device connected:")
    print("Subsystem:", device.subsystem)
    print("System Name:", device.sys_name)
    print("System Path:", device.sys_path)
    print("Device Node:", device.device_node)

def device_disconnected(device):
    print("Device disconnected:")
    print("Subsystem:", device.subsystem)
    print("System Name:", device.sys_name)
    print("System Path:", device.sys_path)
    print("Device Node:", device.device_node)

def main():
    context = pyudev.Context()
    monitor = pyudev.Monitor.from_netlink(context)
    monitor.filter_by(subsystem='usb')  # 监测usb子系统的设备
    monitor.start()

    for device in iter(monitor.poll, None):
        if device.action == 'add':
            device_connected(device)
        elif device.action == 'remove':
            device_disconnected(device)

if __name__ == '__main__':
    main()

在上面的示例中，我们首先创建了一个pyudev.Context对象，并使用它创建了一个pyudev.Monitor对象。然后，我们使用filter_by方法过滤出只关心usb子系统的设备。最后，我们使用iter方法循环监听设备的连接状态，并根据设备的action属性判断设备是连接还是断开，并相应地调用device_connected或device_disconnected函数来处理设备连接和断开的事件。

通过上述的代码示例，我们可以了解到如何使用pyudev检测Udev设备的连接状态，并获取设备的属性和信息。实际使用中，你可以根据自己的需求来定制和扩展代码，以满足更复杂的Udev设备管理需求。