使用pyudevContext()实现自动挂接Udev设备

在Linux系统中，udev是一种用于管理设备的动态设备节点和设备事件的平台。pyudev是一个Python库，它提供了一个Pythonic的接口来与udev进行交互。通过使用pyudev，我们可以方便地监控设备的插拔事件，并自动对设备进行挂载和卸载。

下面是一个实现自动挂接Udev设备的示例代码：

import pyudev
import subprocess

def mount_device(device_path):
    # 挂载设备
    subprocess.run(['mount', device_path, '/mnt/usb'])

def unmount_device(device_path):
    # 卸载设备
    subprocess.run(['umount', device_path])

def handle_device_event(event):
    # 处理设备事件
    device_path = event.device_node

    if event.action == 'add':
        # 设备插入事件
        print("Device added:", device_path)
        # 挂载设备
        mount_device(device_path)
    elif event.action == 'remove':
        # 设备移除事件
        print("Device removed:", device_path)
        # 卸载设备
        unmount_device(device_path)

def main():
    # 创建一个pyudev的Context对象
    context = pyudev.Context()

    # 创建一个pyudev的Monitor对象，并设置监听设备插拔事件
    monitor = pyudev.Monitor.from_netlink(context)
    monitor.filter_by(subsystem='block', device_type='disk')

    # 创建一个pyudev的MonitorObserver对象，用于监控udev事件并触发回调函数
    observer = pyudev.MonitorObserver(monitor, handle_device_event)

    # 启动监控器
    observer.start()

    try:
        while True:
            pass
    except KeyboardInterrupt:
        observer.stop()

    observer.join()

if __name__ == '__main__':
    main()

上述代码首先定义了两个辅助函数mount_device()和unmount_device()，用于挂载和卸载设备。在handle_device_event()函数中，我们根据设备事件的动作来判断是设备插入还是移除，然后调用相应的函数进行处理。main()函数包含了主要的程序逻辑。首先创建了一个pyudev的Context对象，并通过该对象创建了一个pyudev的Monitor对象，用于监听设备插拔事件。然后，创建了一个pyudev的MonitorObserver对象，将Monitor对象和回调函数handle_device_event()绑定起来。最后，启动监控器并进入一个无限循环，直到用户按下Ctrl+C停止监控器。

使用上述代码可以实现自动挂接Udev设备的功能。当设备插入时，会触发相应的事件，然后调用挂载函数将设备挂载到指定的挂载点；当设备移除时，会触发相应的事件，然后调用卸载函数将设备从系统中卸载。通过监听udev事件，我们可以实现对设备的自动挂接和卸载。