使用pyudevContext()获取连接的Udev设备信息

pyudev是一个Python库，可以用来处理udev（Linux设备管理机制）事件和数据。可以使用pyudev从系统中获取连接的Udev设备的信息。

首先，确保已经在系统中安装了pyudev库。可以通过以下命令在Linux系统上安装pyudev:

pip install pyudev

接下来，引入pyudev和time库：

import pyudev
import time

接着，使用pyudev.Context()创建一个Udev上下文对象：

context = pyudev.Context()

可以通过context获取连接的Udev设备的相关信息。例如，可以使用以下代码获取所有USB设备的信息：

usb_devices = context.list_devices(subsystem='usb')
for device in usb_devices:
    print(device)

可以使用filter_by扩展方法来筛选某些属性的Udev设备。例如，可以使用以下代码获取所有连接的Udev鼠标设备的信息：

mouse_devices = context.list_devices(subsystem='input').filter_by('ID_INPUT_MOUSE', '1')
for device in mouse_devices:
    print(device)

可以获取设备的特定属性值，例如设备的名称、路径和序列号等。以下是获取设备名称、设备路径和设备序列号的示例代码：

for device in usb_devices:
    print(f"设备名称: {device.get('DEVNAME')}")
    print(f"设备路径: {device.device_path}")
    print(f"设备序列号: {device.get('ID_SERIAL_SHORT')}")
    print()

可以使用Udev设备的属性来执行特定的操作。例如，以下示例代码显示了如何通过属性过滤获取USB设备列表，并在设备断开连接时打印一条消息：

monitor = pyudev.Monitor.from_netlink(context)
monitor.filter_by(subsystem='usb')

for action, device in monitor:
    if action == 'remove':
        print(f"设备已断开连接: {device.get('DEVNAME')}")

最后，使用以下代码在一个无限循环中实时获取连接的Udev设备的信息：

while True:
    usb_devices = context.list_devices(subsystem='usb')
    for device in usb_devices:
        print(f"设备名称: {device.get('DEVNAME')}")
        print(f"设备路径: {device.device_path}")
        print(f"设备序列号: {device.get('ID_SERIAL_SHORT')}")
        print()
    time.sleep(1)

以上是使用pyudev获取连接的Udev设备信息的例子。可以根据自己的需求，使用不同的参数和属性来获取和操作Udev设备。