使用pyudevContext()监听Udev设备事件

使用pyudev库可以方便地监听Udev设备事件。pyudev是一个Python库，用于与Linux内核的udev设备管理框架交互。

以下是一个简单的使用例子，该例子将监听USB设备的插拔事件，并在设备插入时打印设备信息。

import pyudev

def device_event_handler(action, device):
    if action == 'add':
        print('Device added: {}'.format(device))
        # 在此处添加设备插入时的自定义操作
    elif action == 'remove':
        print('Device removed: {}'.format(device))
        # 在此处添加设备移除时的自定义操作

def main():
    context = pyudev.Context()
    monitor = pyudev.Monitor.from_netlink(context)
    monitor.filter_by(subsystem='usb')
    
    observer = pyudev.MonitorObserver(monitor, device_event_handler)
    observer.start()
    
    # 在这里可以添加其他的逻辑，以保持脚本运行
    # 例如使用while循环不断监听设备事件
    while True:
        pass

    observer.stop()

if __name__ == '__main__':
    main()

在上述代码中，首先创建一个pyudev的Context对象，然后从该Context对象创建一个Monitor对象，设置过滤器以仅监听USB设备的插拔事件。

然后，创建一个MonitorObserver对象，将Monitor对象和设备事件处理函数作为参数传递给MonitorObserver的构造函数。在这个例子中，设备事件处理函数是device_event_handler。

最后，通过调用observer.start()来开始监听设备事件。可以在observer.stop()之前添加其他逻辑以保持脚本运行，例如使用一个无限循环来持续监听设备事件。

当插入一个USB设备时，将调用device_event_handler函数，并将设备的动作（add）和设备对象作为参数传递给该函数。在这个例子中，只是简单地打印设备信息，可以根据需要在device_event_handler函数中进行自定义操作。

当移除USB设备时，同样会调用device_event_handler函数，但是动作将是remove，设备对象也将不同。

这只是一个简单的例子，通过使用pyudev库，可以更复杂地监听和处理Udev设备事件。根据具体的需求，还可以添加其他的过滤器来仅监听特定类型的设备事件。