pyb模块在python中的I2C总线扫描功能及示例程序详解

pyb模块是MicroPython的一个标准模块，该模块提供了一系列与硬件通信相关的功能。其中，pyb模块中的I2C功能可以用于对I2C总线上连接的设备进行扫描。本文将详细介绍pyb模块中的I2C总线扫描功能，并给出一个使用示例。

I2C总线是一种常见的用于连接多个设备的串行通信协议，它可以通过两条信号线（SDA和SCL）实现多个设备之间的通信。在使用I2C总线连接多个设备时，往往需要知道各个设备的地址才能进行通信。I2C总线上的每个设备都有一个 的7位或10位地址，通过扫描I2C总线，我们可以获取到连接在总线上的设备的地址。

在pyb模块中，通过创建一个I2C对象，我们可以使用该对象的scan()方法进行I2C总线的扫描。scan()方法的原型如下：

def scan(self):
    """扫描I2C总线上的设备，并返回设备的地址列表"""
    pass

示例程序如下：

from pyb import I2C

# 创建I2C对象
i2c = I2C(1)  # 选择I2C总线1

# 扫描I2C总线上的设备
addresses = i2c.scan()

# 打印扫描结果
for address in addresses:
    print(hex(address))

在上面的示例程序中，我们先创建了一个I2C对象，并将其连接到I2C总线1上。接着，通过调用I2C对象的scan()方法，我们可以获取到I2C总线上连接的设备的地址列表。最后，我们使用循环打印出每个设备的地址。

需要注意的是，在使用I2C总线进行通信之前，我们需要先将需要通信的设备连接到正确的SDA和SCL引脚上，并根据其给定的地址进行配置。

综上所述，pyb模块中的I2C总线扫描功能可以帮助我们快速获取到连接在I2C总线上的设备的地址列表。通过使用示例程序，我们可以更好地理解和使用这一功能。