pyb模块在python中的中断功能及示例代码解析

在Python中，pyb模块提供了与硬件相关的功能，例如定时器、中断、脉冲宽度调制（PWM）等。其中，中断功能使得我们能够在某些特定的事件发生时，立即跳转到相应的中断服务例程（ISR）中执行特定的代码。

要使用pyb模块的中断功能，我们需要先导入该模块，并创建一个中断对象。例如，要创建一个外部中断对象，我们可以使用pyb.ExtInt(pin, mode, pull)函数，其中pin是中断引脚的编号，mode是中断触发条件（例如上升沿、下降沿或者任意电平变化），pull是中断引脚上的上拉或下拉电阻设置。

当中断事件发生时，ISR将会被自动地调用。我们可以通过编写某个回调函数并将其作为参数传递给中断对象的callback函数来定义我们自己的ISR。该回调函数在中断事件发生后会被自动执行，并可以完成我们想要实现的功能。

以下是一个使用pyb模块的中断功能的示例代码：

import pyb

# 定义回调函数
def isr_callback(line):
    if line == pyb.Pin.board.X1:  # 如果是X1引脚触发了中断
        pyb.LED(1).toggle()      # 切换LED灯的状态

# 创建一个外部中断对象，监听X1引脚的下降沿触发
extint = pyb.ExtInt(pyb.Pin.board.X1, pyb.ExtInt.IRQ_FALLING, pyb.Pin.PULL_UP, isr_callback)

# 主循环
while True:
    pass  # 这里可以添加其他的代码

在上述例子中，我们定义了一个名为isr_callback的回调函数，它接收一个line参数，表示触发了中断的引脚。在该示例中，我们检查如果中断事件发生在X1引脚上，就切换开发板上的LED1灯的状态。

然后我们创建了一个外部中断对象extint，它监听X1引脚的下降沿触发，并将isr_callback函数作为参数传递给它。这样，在X1引脚上的下降沿触发中断时，isr_callback函数就会被调用。

最后，在主循环中，我们使用pass语句保持程序处于运行状态，以便能够响应其他的中断事件或处理其他任务。

总结起来，pyb模块的中断功能允许我们通过创建中断对象和定义相应的回调函数来实现对特定事件的实时处理。这个功能在需要快速响应硬件事件，并进行及时处理的情况下非常有用，例如用户按下按钮、传感器检测到某种事件等。