使用pyb模块实现STM32单片机的I2C通信功能

pyb模块是MicroPython中特有的模块之一，它提供了访问STM32单片机底层硬件功能的接口，包括I2C通信功能。在本文中，我们将介绍如何使用pyb模块实现STM32单片机的I2C通信，并提供一个简单的使用例子。

首先，我们需要在STM32单片机上初始化I2C控制器。以下是I2C初始化的示例代码：

import pyb

i2c = pyb.I2C(1, pyb.I2C.MASTER)

# 设置I2C通信时的速度（可以是pyb.I2C.FAST或pyb.I2C.SLOW）
i2c.init(pyb.I2C.MASTER, baudrate=10000)

在上述代码中，我们初始化了一个I2C对象，使用 pyb.I2C(1, pyb.I2C.MASTER) 表示使用I2C1控制器作为主设备。然后，使用 i2c.init() 方法设置I2C通信的速度，这里设置为10000，即10KB/s。

接下来，我们可以使用I2C对象的方法来进行数据的发送和接收。以下是使用I2C对象发送数据的示例代码：

import pyb

i2c = pyb.I2C(1, pyb.I2C.MASTER)

# 设置I2C从设备的地址
i2c.mem_write(data, address, memaddr)

# 发送数据
i2c.send(data, address)

# 发送并查询数据
i2c.recv(address, length)

在上述代码中，i2c.mem_write() 方法用于向I2C从设备写入数据，data 是要发送的数据，address 是从设备的地址，memaddr 是从设备的内存地址（可选）。

i2c.send() 方法用于向I2C从设备发送数据，data 是要发送的数据，address 是从设备的地址。

i2c.recv() 方法用于从I2C从设备接收数据，address 是从设备的地址，length 是要接收的数据长度。

以下是一个完整的使用I2C模块进行通信的示例代码：

import pyb
from pyb import I2C

# 初始化I2C控制器
i2c = I2C(1, I2C.MASTER)
i2c.init(I2C.MASTER, baudrate=10000)

# 设置I2C从设备的地址
address = 0x68

# 向I2C从设备写入数据
data = bytearray([0x00, 0x01, 0x02])
i2c.mem_write(data, address, 0x00)

# 发送数据
i2c.send(0x03, address)

# 发送并查询数据
data = i2c.recv(address, 2)
print(data)

在上述代码中，我们初始化了一个I2C对象，使用I2C1控制器作为主设备，并设置了通信速度为10KB/s。然后，我们设置了从设备的地址为0x68。接下来，我们向从设备写入了3个字节的数据，读取从设备的1个字节数据，并打印出来。

以上就是使用pyb模块实现STM32单片机的I2C通信的方法和一个简单的使用例子。通过这个例子，我们可以很容易地在MicroPython中使用I2C通信进行数据交换。希望对你有所帮助！