使用machine.PinIRQ_RISING在Python中实现高效的中断处理

在Python中，可以使用machine.Pin类来配置IO引脚，并使用Pin.irq方法来设置中断。具体来说，PinIRQ_RISING表示在IO引脚上检测到上升沿时触发中断。下面是一个使用machine.PinIRQ_RISING实现高效中断处理的例子。

import machine
import time

# 定义中断处理函数
def irq_handler(pin):
    print("Interrupt triggered on pin:", pin)

# 配置IO引脚和中断处理
pin = machine.Pin(14, machine.Pin.IN)
pin.irq(trigger=machine.Pin.IRQ_RISING, handler=irq_handler)

# 模拟某个需要中断处理的操作
def do_something():
    for i in range(10):
        print("Doing something", i)
        time.sleep(1)

# 主循环
while True:
    # 处理其他任务
    print("Main loop executing...")
    time.sleep(1)

在上面的例子中，我们首先定义了一个irq_handler函数，它将作为中断触发时的回调函数。然后，我们创建了一个machine.Pin对象来表示一个具体的IO引脚，这里我们使用引脚14作为示例。

接下来，我们调用pin.irq方法来配置中断触发条件和中断处理函数。在这里，我们指定了trigger参数为machine.Pin.IRQ_RISING，表示当IO引脚检测到上升沿时触发中断。当中断触发时，将调用irq_handler函数进行处理。

在主循环中，我们执行一些其他任务，比如打印一些信息。这个循环会一直执行，直到程序终止。

当IO引脚上检测到上升沿时，中断将会触发，并调用irq_handler函数进行处理。在这个例子中，我们只是简单地打印一条消息来表示中断触发了。你可以在irq_handler函数中添加任何你需要的中断处理逻辑。

通过使用machine.PinIRQ_RISING来实现高效的中断处理，可以使你的程序在不断轮询IO状态的同时，能够立即响应IO引脚上的变化，从而提高程序的响应性能。