Python中的machine.PinIRQ_RISING用法详解

Python的machine.PinIRQ_RISING是用来设置引脚中断触发模式的函数。它用于在引脚上的上升沿触发中断，即当引脚的电平从低电平变为高电平时触发中断。

下面是machine.PinIRQ_RISING函数的详细用法说明以及一个使用示例。

**用法说明：**

machine.PinIRQ_RISING函数有两个参数：

- handler：中断处理函数，当引脚上触发中断时，将调用此函数。

- priority：中断处理函数的优先级，数字越高优先级越高。默认值为1。

**使用示例：**

首先，导入machine模块并初始化引脚对象。可以使用Pin函数来初始化引脚对象。

import machine
pin = machine.Pin(4, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP)

然后，定义一个中断处理函数，用于处理引脚中断时的操作。

def handle_interrupt(pin):
  # 在这里编写引脚中断触发时的操作代码
  # 例如，可以打印一条消息来指示中断已触发
  print("中断触发")

接下来，使用machine.PinIRQ_RISING函数来设置引脚的中断触发模式，并传递定义的中断处理函数作为参数。

pin.irq(handler=handle_interrupt)

现在，当引脚上的电平由低电平变为高电平时，将触发中断，并调用定义的中断处理函数handle_interrupt来处理中断操作。在中断处理函数内部，可以编写任何你需要执行的中断操作代码。

完整的示例代码如下：

import machine

# 初始化引脚对象
pin = machine.Pin(4, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP)

# 中断处理函数
def handle_interrupt(pin):
  # 在这里编写引脚中断触发时的操作代码
  print("中断触发")

# 设置引脚中断触发模式
pin.irq(handler=handle_interrupt)

# 无限循环，保持程序运行
while True:
  pass

在上述示例中，将引脚的中断触发模式设置为了上升沿触发，并定义了一个简单的中断处理函数来打印一条消息。随后，程序会进入一个无限循环，保持程序运行。

当引脚上的电平由低电平变为高电平时，将触发中断并打印出"中断触发"的消息。

以上是machine.PinIRQ_RISING的用法详解和一个使用示例。这个函数可以让我们在Python中轻松地设置引脚的中断触发模式，并定义自己的中断处理函数来处理中断操作。