欢迎访问宙启技术站
智能推送

使用machine.PinIRQ_RISING实现基于中断的硬件事件触发

发布时间:2023-12-23 21:34:48

machine.PinIRQ_RISING是MicroPython中的一个函数,用于配置一个引脚的中断触发方式为上升沿触发。当引脚的电平从低电平变为高电平时,会触发一个中断事件,可以通过相关的中断处理函数来处理这个事件。

下面是一个使用machine.PinIRQ_RISING函数的示例代码:

import machine
import time

# 创建一个引脚对象
pin = machine.Pin(2, machine.Pin.IN)

# 创建一个中断处理函数
def irq_handler(pin):
  print("Interrupt occurred!")

# 配置引脚的中断触发方式为上升沿触发,并绑定中断处理函数
pin.irq(irq_handler, machine.Pin.IRQ_RISING)

# 主循环中不断检测引脚的状态
while True:
  if pin.value() == 1:
    print("Pin is high")
  else:
    print("Pin is low")
  time.sleep(0.1)

这个例子中,我们首先通过machine.Pin函数创建一个引脚对象pin,引脚号为2号,模式为输入模式。然后,我们定义一个中断处理函数irq_handler,当中断事件发生时,会打印"Interrupt occurred!"。接着,我们使用pin.irq函数将中断处理函数irq_handler绑定到引脚pin上,并配置引脚的中断触发方式为上升沿触发。

在主循环中,我们不断检测引脚的状态。如果引脚的值为1,表示高电平,我们会打印"Pin is high";如果引脚的值为0,表示低电平,我们会打印"Pin is low"。使用time.sleep函数可以调整检测的频率。

当引脚的电平从低电平变为高电平时,就会触发一个中断事件,中断处理函数irq_handler会被调用,打印"Interrupt occurred!"。

这个例子演示了如何使用machine.PinIRQ_RISING函数实现基于中断的硬件事件触发。中断可以在某些需要实时响应的场景下非常有用,比如检测按键的按下或者释放。通过配置中断触发方式并绑定相应的处理函数,我们可以在事件发生时及时做出响应,提高系统的实时性。