如何在Python中使用machine.PinIRQ_RISING处理外部硬件中断

在Python中使用machine.Pin模块处理外部硬件中断可以在嵌入式系统中实现一些高级功能，例如触摸屏中的按钮按下，传感器检测到变化等。这个模块可以在MicroPython中使用，为了使用硬件中断，需要将一个引脚配置为输入，并使用Pin类的irq()方法来注册一个中断处理程序。

下面的示例演示了如何在Python中处理外部硬件中断：

import machine
import time

# 中断处理函数
def handle_interrupt(pin):
    print("External interrupt detected on pin:", pin)

# 配置引脚为输入
button = machine.Pin(14, machine.Pin.IN)

# 配置引脚中断的触发条件为上升边沿
button.irq(trigger=machine.Pin.IRQ_RISING, handler=handle_interrupt)

# 在这里可以做一些其他的事情
while True:
    time.sleep(1)
    print("Do something else...")

在上面的代码中，首先我们导入了machine模块，然后定义了一个名为handle_interrupt的中断处理函数。该函数接收一个参数pin，用来表示中断发生的引脚。

然后，我们通过machine.Pin()方法将引脚14配置为输入引脚，然后使用irq()方法注册一个中断处理程序。在这个例子中，我们使用IRQ_RISING触发器来指示中断应该在引脚的上升边沿（即从低电平到高电平）发生时触发。

最后，我们通过一个无限循环模拟主代码的执行。在这个循环中，我们使用time.sleep(1)方法将程序暂停1秒钟，并在每次循环中打印一条消息。

当引脚14上的电平从低电平变为高电平时，handle_interrupt函数将被调用，并打印一条消息。然后程序将继续执行，直到下一个中断发生。

总结起来，通过使用machine.Pin模块的irq()方法，我们可以在Python中处理外部硬件中断。这可以为我们的嵌入式系统提供更高级的功能，使其能够与外部设备进行交互。