Python中pyudev库的用途和功能简述

pyudev是Python语言的一个库，用于与Linux中的udev设备管理器进行交互。udev是一个用于动态设备节点和设备属性管理的内核侧子系统，pyudev库提供了一个简便的方式来监测和响应系统中的设备插拔、属性变化等事件。

pyudev库的主要功能如下：

1. 管理设备：pyudev库可以用于监测和控制系统中的设备。你可以使用它来获取设备的信息，如设备路径、设备节点、设备属性等，也可以控制设备的状态，如禁用/启用设备。

以下是一个获取所有USB设备信息的例子：

import pyudev

context = pyudev.Context()

for device in context.list_devices(subsystem='usb'):
    print(device)

2. 监测设备事件：pyudev库可以用于监测设备的插拔事件、设备属性变化等。你可以注册回调函数来处理这些事件。

以下是一个监测USB设备插拔事件的例子：

import pyudev

def handle_device_event(action, device):
    if device.subsystem == 'usb':
        if action == 'add':
            print(f'USB device {device} plugged in.')
        elif action == 'remove':
            print(f'USB device {device} unplugged.')

context = pyudev.Context()

monitor = pyudev.Monitor.from_netlink(context)
monitor.filter_by(subsystem='usb')

observer = pyudev.MonitorObserver(monitor, handle_device_event)
observer.start()

# 程序会持续监测设备事件，直到手动终止

3. 设备过滤器：pyudev库支持使用条件过滤设备。你可以使用过滤器来获取符合一定条件的设备，如指定设备属性、设备路径等。

以下是一个获取指定设备属性的例子：

import pyudev

def is_target_device(device):
    return device.get('ID_VENDOR_ID') == 'XXXX' and device.get('ID_MODEL_ID') == 'XXXX'

context = pyudev.Context()

for device in context.list_devices(subsystem='usb'):
    if is_target_device(device):
        print(device)

4. 设备管理：pyudev库还提供了一些功能来管理设备，如启用/禁用设备、挂载/卸载设备等。

以下是一个禁用指定设备的例子：

import pyudev

def disable_device(device):
    device.attributes['power/control'] = 'auto'

context = pyudev.Context()

for device in context.list_devices(subsystem='usb'):
    disable_device(device)

综上所述，pyudev库是一个用于与udev设备管理器进行交互的Python库。它提供了方便的接口来管理设备、监测设备事件、过滤设备等。通过pyudev库，开发者可以很容易地编写Linux设备管理相关的应用程序。