使用pyudev模块进行Python设备识别和设备驱动管理的实用方法总结

pyudev是一个Python库，用于监视和管理Linux系统中的设备。它基于udev库，其目的是提供一个更方便的接口来处理设备识别、设备属性和设备驱动的管理。

基本用法：

1. 导入pyudev库

import pyudev

2. 创建一个pyudev.Context对象，用于管理设备和监视设备事件。

context = pyudev.Context()

3. 获取当前连接到计算机的所有设备。

devices = context.list_devices()

4. 获取指定设备的属性。

device = pyudev.Devices.from_device_file(context, '/dev/sda')
print(device.get('DEVNAME'))

5. 监视设备事件。

monitor = pyudev.Monitor.from_netlink(context)
monitor.filter_by(subsystem='usb')
for action, device in monitor:
    if action == 'add':
        print('Device added: %s' % device.get('DEVNAME'))
    elif action == 'remove':
        print('Device removed: %s' % device.get('DEVNAME'))

示例：

下面是一个使用pyudev监视USB设备插入和拔出事件的示例。在设备插入时，会打印设备的名称和制造商；在设备拔出时，会打印设备的名称。

import pyudev

def device_added(device):
    print('Device added: %s, Manufacturer: %s' % (device.get('DEVNAME'), device.get('ID_VENDOR')))

def device_removed(device):
    print('Device removed: %s' % device.get('DEVNAME'))

def main():
    context = pyudev.Context()
    monitor = pyudev.Monitor.from_netlink(context)
    monitor.filter_by(subsystem='usb')
    
    observer = pyudev.MonitorObserver(monitor)
    observer.device_event.connect(device_added, pyudev.DeviceEvent.ACTION_ADD)
    observer.device_event.connect(device_removed, pyudev.DeviceEvent.ACTION_REMOVE)
    observer.start()
    
    try:
        while True:
            pass
    except KeyboardInterrupt:
        observer.stop()
    
if __name__ == '__main__':
    main()

上述示例中，我们首先创建了一个pyudev.Context对象和一个pyudev.Monitor对象，然后配置Monitor对象只监视usb设备。然后，我们创建了一个pyudev.MonitorObserver对象，并将设备插入和拔出事件连接到相应的处理函数。最后，我们启动了MonitorObserver对象，并在一个无限循环中等待设备事件。当用户按下Ctrl+C组合键时，我们停止MonitorObserver对象的监视。