catkin_pkg.python_setup模块中generate_distutils_setup()函数的具体用法及应用

generate_distutils_setup()函数是catkin_pkg.py_setup模块中的一个函数，用于根据catkin package.xml文件生成distutils setup()函数的参数字典。它将catkin package.xml文件中的信息提取出来，并将其转换为distutils setup()函数所需的参数。

具体用法如下：

1. 导入generate_distutils_setup()函数：

from catkin_pkg.python_setup import generate_distutils_setup

2. 通过调用generate_distutils_setup()函数生成distutils setup()函数所需的参数字典：

setup_args = generate_distutils_setup(
    packages=['package_name'],
    package_dir={'': 'src'},
    scripts=['scripts/script_name'],
    package_data={'package_name': ['data/*.txt']},
    install_requires=['dependency_package'],
    extras_require={'extra_feature': ['extra_dependency_package']},
    )

3. 将生成的参数字典传递给distutils setup()函数：

setup(**setup_args)

上述代码中，使用generate_distutils_setup()函数生成了distutils setup()所需的参数字典setup_args。这个参数字典包含了以下信息：

- packages：包含要安装的包的列表。

- package_dir：包的目录映射，将模块定位到指定目录。

- scripts：可执行脚本的列表。

- package_data：包的额外数据文件的映射。

- install_requires：安装所需的依赖包。

- extras_require：额外功能所需的依赖包。

这些参数可以根据catkin package.xml文件中的信息自定义。

下面是一个示例，用于说明generate_distutils_setup()函数的具体应用：

from catkin_pkg.python_setup import generate_distutils_setup

# 调用generate_distutils_setup()函数生成参数字典
setup_args = generate_distutils_setup(
    packages=['my_package'],
    package_dir={'': 'src'},
    scripts=['scripts/myscript.py'],
    package_data={'my_package': ['data/*.txt']},
    install_requires=['numpy'],
    extras_require={
        'plotting': ['matplotlib'],
        'optional': ['scipy'],
    },
)

# 将参数字典传递给distutils setup()函数
setup(**setup_args)

在这个例子中，我们使用generate_distutils_setup()函数生成了distutils setup()函数的参数字典。参数字典定义了要安装的包、包的目录、可执行脚本、额外数据文件、安装所需的依赖包以及额外功能所需的依赖包。

这个示例中，我们要安装一个名为my_package的包，该包的源代码位于src目录中。脚本myscript.py位于scripts目录中，需要在安装后变成可执行脚本。包含在data目录中的所有.txt文件被视为包的额外数据文件。安装时需要安装依赖包numpy。对于生成图形的可选功能，需要安装matplotlib。对于其他可选功能，需要安装scipy。

最后，我们将参数字典传递给distutils setup()函数，完成安装过程。

总结：generate_distutils_setup()函数是catkin_pkg.py_setup模块中的一个函数，用于根据catkin package.xml文件生成distutils setup()函数的参数字典。它简化了在使用distutils setup()函数时手动定义参数的过程，减少了代码的冗余。通过generate_distutils_setup()函数，我们可以直接从catkin package.xml文件中提取出所需的信息，并用于配置distutils setup()函数的参数。这使得在设计catkin软件包时，可以更方便地进行包的安装和部署。