catkin_pkg库中python_setup模块的generate_distutils_setup()函数用例

catkin_pkg是一个Python库，用于解析和操作catkin_pkg格式的软件包元数据。其中的python_setup模块提供了一个函数generate_distutils_setup()用于生成distutils格式的setup.py文件。

使用例子如下：

首先，需要安装catkin_pkg库，可以使用以下命令：

pip install catkin_pkg

然后，创建一个Python脚本，命名为generate_setup.py，并使用如下代码：

from catkin_pkg.python_setup import generate_distutils_setup

# 设置软件包的元数据
setup_args = generate_distutils_setup(
    packages=['my_package'],
    package_dir={'': 'src'},
    scripts=['scripts/myscript.py'],
    install_requires=['numpy'],
    version='1.0.0',
    author='John Doe',
    author_email='johndoe@example.com',
    description='My Package',
    url='https://github.com/johndoe/my_package',
    license='MIT'
)

# 执行setup函数，生成setup.py文件
setup(**setup_args)

上述代码中，首先导入generate_distutils_setup()函数。然后，设置软件包的元数据，包括包名、包目录、脚本文件、依赖库、版本号、作者、作者邮件、描述、URL和许可证等。

最后，调用generate_distutils_setup()函数并传入上述元数据，生成一个字典对象。然后，使用setup()函数执行这个字典对象，生成setup.py文件。

运行该脚本，将生成一个名为setup.py的文件，其中包含了上述设置的软件包的元数据。

这是一个简单的例子，你可以根据自己的需求设置更多的元数据信息。生成的setup.py文件可以用于构建和安装Python软件包。

总结：

generate_distutils_setup()函数是catkin_pkg库中python_setup模块的一个重要函数，用于生成distutils格式的setup.py文件。使用该函数需要先安装catkin_pkg库，并根据自己的需求设置软件包的元数据。