Python中termios模块实现串口通信的方法详解

termios模块是Python标准库中用于操作终端设备的模块，也可以用于串口通信。本文将详细介绍termios模块的使用方法，包括打开串口、配置串口参数、发送和接收数据等，并提供一个完整的使用例子。

### 打开串口

使用termios模块打开串口的方法如下：

import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0')

/dev/ttyUSB0是串口设备的路径，根据实际情况修改。该方法会返回一个Serial对象，用于后续的串口操作。

### 配置串口参数

通过termios模块可以配置串口的波特率、数据位、停止位、奇偶校验等参数。以下是一个例子：

import serial
import termios

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0')

# 获取当前串口配置
attrs = termios.tcgetattr(ser)

# 设置波特率为9600
attrs[termios.BAUDRATE] = 9600

# 设置数据位为8位
attrs[termios.CSIZE] = termios.CS8

# 设置停止位为1位
attrs[termios.CSTOPB] = 0

# 禁用奇偶校验
attrs[termios.PARENB] = 0

# 更新串口配置
termios.tcsetattr(ser, termios.TCSANOW, attrs)

以上代码首先使用termios.tcgetattr()获取当前的串口配置，并保存在attrs变量中。然后通过修改attrs中的各个配置参数，来设置串口的波特率、数据位、停止位、奇偶校验等参数。最后调用termios.tcsetattr()更新串口的配置。

### 发送和接收数据

使用termios模块发送和接收数据的方法如下：

import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0')

# 发送数据
ser.write(b'Hello')

# 接收数据
data = ser.read(10)  # 读取最多10个字节的数据
print(data)

ser.write()方法用于发送数据，传入一个bytes类型的数据。ser.read()方法用于接收数据，传入一个整数参数，表示需要读取的字节数。该方法会返回一个bytes类型的数据。

### 完整使用例子

下面是一个完整的使用termios模块进行串口通信的例子：

import serial
import termios

# 打开串口
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0')

# 配置串口参数
attrs = termios.tcgetattr(ser)
attrs[termios.BAUDRATE] = 9600
attrs[termios.CSIZE] = termios.CS8
attrs[termios.CSTOPB] = 0
attrs[termios.PARENB] = 0
termios.tcsetattr(ser, termios.TCSANOW, attrs)

# 发送数据
ser.write(b'Hello')

# 接收数据
data = ser.read(10)
print(data)

以上代码首先打开串口，并配置串口的参数。然后发送一个字符串"Hello"到串口，并接收最多10个字节的数据，并打印输出。

使用termios模块进行串口通信时，需要注意的是需要先安装PySerial库，并且在Linux中可能需要root权限才能访问串口设备。