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使用SSDInceptionV2FeatureExtractor()进行实时交通场景识别的Python实现

发布时间:2023-12-19 01:20:04

SSDInceptionV2FeatureExtractor()是一种用于实时交通场景识别的特征提取器,它是基于InceptionV2网络结构进行设计的。 InceptionV2是Google在2014年提出的一种深度卷积神经网络架构,具有较高的识别准确率和较低的计算复杂度。

下面是使用SSDInceptionV2FeatureExtractor()进行实时交通场景识别的Python实现,包括导入依赖库、加载预训练模型、图像预处理、模型推理等步骤。

import cv2
import tensorflow as tf
from object_detection.utils import label_map_util
from object_detection.utils import visualization_utils as vis_util

def main():
    # 导入交通场景标签映射文件
    label_map_path = 'path/to/label_map.pbtxt'
    label_map = label_map_util.load_labelmap(label_map_path)
    categories = label_map_util.convert_label_map_to_categories(label_map, max_num_classes=90, use_display_name=True)
    category_index = label_map_util.create_category_index(categories)

    # 加载模型
    model_path = 'path/to/pretrained_model/frozen_inference_graph.pb'
    detection_graph = tf.Graph()
    with detection_graph.as_default():
        od_graph_def = tf.compat.v1.GraphDef()
        with tf.io.gfile.GFile(model_path, 'rb') as fid:
            serialized_graph = fid.read()
            od_graph_def.ParseFromString(serialized_graph)
            tf.import_graph_def(od_graph_def, name='')

    # 定义输入和输出张量
    image_tensor = detection_graph.get_tensor_by_name('image_tensor:0')
    detection_boxes = detection_graph.get_tensor_by_name('detection_boxes:0')
    detection_scores = detection_graph.get_tensor_by_name('detection_scores:0')
    detection_classes = detection_graph.get_tensor_by_name('detection_classes:0')
    num_detections = detection_graph.get_tensor_by_name('num_detections:0')

    # 创建视频捕捉对象
    cap = cv2.VideoCapture(0)

    with detection_graph.as_default():
        with tf.compat.v1.Session(graph=detection_graph) as sess:
            while True:
                # 读取帧
                ret, image_np = cap.read()
                
                # 扩展图像维度
                image_np_expanded = np.expand_dims(image_np, axis=0)
                
                # 运行模型并获取预测结果
                (boxes, scores, classes, num) = sess.run(
                    [detection_boxes, detection_scores, detection_classes, num_detections],
                    feed_dict={image_tensor: image_np_expanded})
                
                # 可视化结果
                vis_util.visualize_boxes_and_labels_on_image_array(
                    image_np,
                    np.squeeze(boxes),
                    np.squeeze(classes).astype(np.int32),
                    np.squeeze(scores),
                    category_index,
                    use_normalized_coordinates=True,
                    line_thickness=8)
                
                # 展示图像
                cv2.imshow('object detection', cv2.resize(image_np, (800, 600)))
                
                # 按下'q'键退出
                if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
                    break

    # 释放视频捕捉对象和关闭窗口
    cap.release()
    cv2.destroyAllWindows()

if __name__ == '__main__':
    main()

上述代码中首先导入了必要的依赖库,然后加载了训练好的模型和交通场景的标签映射文件,接着定义了输入和输出张量。在创建了视频捕捉对象之后,使用tf.Session()来运行模型并获取预测结果,最后通过cv2.imshow()展示识别结果,并通过按下'q'键退出程序。

请注意,上述代码是一个简单的示例,其中的路径需要根据实际情况进行修改,同时还需要安装相应的库和模型文件。这只是整个实时交通场景识别系统的一小部分,实际应用中可能还需要进行更多的优化和功能实现。希望以上内容能够对您有所帮助!