使用SSDInceptionV2FeatureExtractor()进行实时交通场景识别的Python实现
发布时间:2023-12-19 01:20:04
SSDInceptionV2FeatureExtractor()是一种用于实时交通场景识别的特征提取器,它是基于InceptionV2网络结构进行设计的。 InceptionV2是Google在2014年提出的一种深度卷积神经网络架构,具有较高的识别准确率和较低的计算复杂度。
下面是使用SSDInceptionV2FeatureExtractor()进行实时交通场景识别的Python实现,包括导入依赖库、加载预训练模型、图像预处理、模型推理等步骤。
import cv2
import tensorflow as tf
from object_detection.utils import label_map_util
from object_detection.utils import visualization_utils as vis_util
def main():
# 导入交通场景标签映射文件
label_map_path = 'path/to/label_map.pbtxt'
label_map = label_map_util.load_labelmap(label_map_path)
categories = label_map_util.convert_label_map_to_categories(label_map, max_num_classes=90, use_display_name=True)
category_index = label_map_util.create_category_index(categories)
# 加载模型
model_path = 'path/to/pretrained_model/frozen_inference_graph.pb'
detection_graph = tf.Graph()
with detection_graph.as_default():
od_graph_def = tf.compat.v1.GraphDef()
with tf.io.gfile.GFile(model_path, 'rb') as fid:
serialized_graph = fid.read()
od_graph_def.ParseFromString(serialized_graph)
tf.import_graph_def(od_graph_def, name='')
# 定义输入和输出张量
image_tensor = detection_graph.get_tensor_by_name('image_tensor:0')
detection_boxes = detection_graph.get_tensor_by_name('detection_boxes:0')
detection_scores = detection_graph.get_tensor_by_name('detection_scores:0')
detection_classes = detection_graph.get_tensor_by_name('detection_classes:0')
num_detections = detection_graph.get_tensor_by_name('num_detections:0')
# 创建视频捕捉对象
cap = cv2.VideoCapture(0)
with detection_graph.as_default():
with tf.compat.v1.Session(graph=detection_graph) as sess:
while True:
# 读取帧
ret, image_np = cap.read()
# 扩展图像维度
image_np_expanded = np.expand_dims(image_np, axis=0)
# 运行模型并获取预测结果
(boxes, scores, classes, num) = sess.run(
[detection_boxes, detection_scores, detection_classes, num_detections],
feed_dict={image_tensor: image_np_expanded})
# 可视化结果
vis_util.visualize_boxes_and_labels_on_image_array(
image_np,
np.squeeze(boxes),
np.squeeze(classes).astype(np.int32),
np.squeeze(scores),
category_index,
use_normalized_coordinates=True,
line_thickness=8)
# 展示图像
cv2.imshow('object detection', cv2.resize(image_np, (800, 600)))
# 按下'q'键退出
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break
# 释放视频捕捉对象和关闭窗口
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
if __name__ == '__main__':
main()
上述代码中首先导入了必要的依赖库,然后加载了训练好的模型和交通场景的标签映射文件,接着定义了输入和输出张量。在创建了视频捕捉对象之后,使用tf.Session()来运行模型并获取预测结果,最后通过cv2.imshow()展示识别结果,并通过按下'q'键退出程序。
请注意,上述代码是一个简单的示例,其中的路径需要根据实际情况进行修改,同时还需要安装相应的库和模型文件。这只是整个实时交通场景识别系统的一小部分,实际应用中可能还需要进行更多的优化和功能实现。希望以上内容能够对您有所帮助!
