使用RPi.GPIO库在树莓派上实现超声波测距

超声波测距是一种常见的测距方法，可以通过发送超声波信号并测量信号的回传时间来计算距离。在树莓派上，可以使用RPi.GPIO库来实现对超声波模块的控制。

首先，确保树莓派上已经连接了超声波模块。超声波模块通常由两个引脚组成，一个用于发送信号，一个用于接收信号。发送信号的引脚需要连接到树莓派的GPIO引脚，接收信号的引脚需要连接到GPIO的另一个引脚。

接下来，在树莓派上安装RPi.GPIO库。可以通过以下命令在终端中执行安装：

pip install RPi.GPIO

安装完成后，可以创建一个Python脚本来实现超声波测距。首先导入RPi.GPIO库：

import RPi.GPIO as GPIO

接下来，设置发送和接收信号的GPIO引脚：

TRIG_PIN = 23
ECHO_PIN = 24

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(TRIG_PIN, GPIO.OUT)
GPIO.setup(ECHO_PIN, GPIO.IN)

然后，定义一个函数来发送超声波信号并计算回传时间和距离：

def ultrasonic_distance():
    GPIO.output(TRIG_PIN, GPIO.HIGH)
    time.sleep(0.00001)
    GPIO.output(TRIG_PIN, GPIO.LOW)

    while GPIO.input(ECHO_PIN) == GPIO.LOW:
        pulse_start = time.time()

    while GPIO.input(ECHO_PIN) == GPIO.HIGH:
        pulse_end = time.time()

    pulse_duration = pulse_end - pulse_start
    distance = pulse_duration * 17150
    distance = round(distance, 2)

    return distance

最后，在主程序中调用这个函数来实现测距操作：

try:
    while True:
        distance = ultrasonic_distance()
        print("Distance:", distance, "cm")
        time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
    GPIO.cleanup()

代码中的try和except块用于处理Ctrl+C中断程序的情况，使用GPIO.cleanup()函数来清理GPIO引脚。

使用以上代码将树莓派连接到超声波模块，并运行Python脚本，即可实现超声波测距。程序会每隔1秒钟测量一次距离，并输出到终端中。

需要注意的是，超声波测距的准确性与超声波模块的性能有关，因此在实际应用中可能需要进行一些调试和校准。