利用RPi.GPIO实现树莓派GPIO中断处理

树莓派是一种广泛使用的单板计算机，具有丰富的GPIO口。RPi.GPIO 是树莓派上的一种Python库，用于控制和读取GPIO口的状态。RPi.GPIO库还提供了中断处理的功能，可以在 GPIO 状态发生变化时触发一个函数。

使用 RPi.GPIO 实现 GPIO 中断处理需要按照以下步骤进行：

1. 安装 RPi.GPIO 库

在树莓派上打开终端，运行以下命令安装 RPi.GPIO 库：

sudo pip install RPi.GPIO

2. 连接硬件

将感兴趣的外部设备（例如按钮）连接到树莓派上的 GPIO 口。确保正确设置电路，以便在状态变化时触发中断。

3. 编写脚本

在 Python 脚本中导入 RPi.GPIO 库，并设置 GPIO 口为输入模式，同时配置中断触发条件和触发函数。

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置 GPIO 口编号模式
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# 设置 GPIO 口为输入模式，并启用上拉电阻
GPIO.setup(18, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

# 定义中断触发函数
def button_callback(channel):
    print("Button was pressed!")

# 设置 GPIO 口中断触发条件
GPIO.add_event_detect(18, GPIO.FALLING, callback=button_callback, bouncetime=300)

# 主循环
while True:
    time.sleep(1)

上述代码中，我们设置 GPIO 口 18 为输入模式，并启用了上拉电阻。然后定义了一个中断触发函数 button_callback()，当 GPIO 口 18 的状态从高变为低时，该函数会被触发。我们使用 GPIO.add_event_detect() 函数设置了中断触发条件，当 GPIO 口 18 的状态从低变为高时触发中断，并调用 button_callback() 函数。bouncetime 参数表示中断触发后的去抖时间，以避免因为接触电位差异而引起的多次中断触发。

最后，在主循环中使用 time.sleep(1) 函数来保持程序的运行，否则程序可能会立即退出。

4. 运行程序

通过终端进入到包含脚本的目录，运行以下命令启动程序：

python script.py

现在，当你按下连接到 GPIO 口 18 的按钮时，你将在终端中看到 "Button was pressed!" 的输出信息。这就是使用 RPi.GPIO 实现树莓派 GPIO 中断处理的一个简单例子。

需要注意的是，在使用 RPi.GPIO 进行 GPIO 中断处理时，要确保你的程序以 Superuser 权限运行。可以使用 sudo python script.py 命令来运行程序。