RPi.GPIO库入门教程：树莓派GPIO编程指南

RPi.GPIO是一个Python库，用于与树莓派的GPIO（通用输入/输出）引脚进行交互。通过使用这个库，可以读取和写入引脚的状态，并通过将它们与其他设备连接，实现各种功能。

下面是一个简单的入门教程，它将指导您如何安装RPi.GPIO库、设置引脚模式以及如何读取和写入引脚的状态。

安装RPi.GPIO库

首先，您需要在树莓派上安装RPi.GPIO库。打开终端，运行以下命令来安装：

pip install RPi.GPIO

设置引脚模式

在使用引脚之前，您需要设置它们的模式。共有两种模式可供选择：“BOARD”模式和“BCM”模式。

在“BOARD”模式下，您可以使用引脚的物理编号。这些编号与树莓派板子上的引脚标记相对应。在“BCM”模式下，您使用的是引脚的引脚编号（如GPIO14，GPIO18等）。

要设置引脚模式，可以使用setmode(mode)函数。例如，要将模式设置为“BOARD”模式，可以编写以下代码：

import RPi.GPIO as GPIO

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

读取引脚状态

一旦设置了引脚模式，就可以读取引脚的状态了。要读取引脚的状态，可以使用input(channel)函数。其中，channel是引脚的物理编号（在“BOARD”模式下）或引脚编号（在“BCM”模式下）。

以下是一个简单的例子，演示如何读取引脚状态：

import RPi.GPIO as GPIO

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(11, GPIO.IN)

while True:
    input_state = GPIO.input(11)
    if input_state == GPIO.HIGH:
        print("Button Pressed")

在这个例子中，引脚11被设置为输入模式，并以物理编号11进行设置。在while循环中，通过调用GPIO.input(11)读取引脚的状态。如果引脚处于高电平状态（即按钮被按下），将打印出“Button Pressed”这个消息。

写入引脚状态

除了读取引脚状态，还可以将引脚状态设置为高电平或低电平。要写入引脚状态，可以使用output(channel, state)函数。其中，channel是引脚的物理编号（在“BOARD”模式下）或引脚编号（在“BCM”模式下），state可以是GPIO.HIGH（高电平）或GPIO.LOW（低电平）。

以下是一个简单的例子，演示如何写入引脚状态：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(12, GPIO.OUT)

while True:
    GPIO.output(12, GPIO.HIGH)
    time.sleep(1)
    GPIO.output(12, GPIO.LOW)
    time.sleep(1)

在这个例子中，引脚12被设置为输出模式，并以物理编号12进行设置。在while循环中，通过调用GPIO.output(12, GPIO.HIGH)设置引脚状态为高电平，然后使用time.sleep(1)函数让程序睡眠1秒钟。之后，通过调用GPIO.output(12, GPIO.LOW)将引脚状态设置为低电平，并再次使用time.sleep(1)函数让程序睡眠1秒钟。这样，引脚的状态就会在高电平和低电平之间切换。

这些是RPi.GPIO库的一些基本用法。通过上述例子，您可以开始使用该库进行树莓派的GPIO编程。您可以进一步探索该库的文档和示例代码，以了解更多功能和用法。