Python中object_detection.core.box_list_ops模块的实用示例

发布时间：2024-01-13 08:51:59

object_detection.core.box_list_ops模块提供了一些用于操作box_list的函数和工具。在目标检测任务中，box_list是一个表示物体边界框的数据结构，用于存储和处理检测结果。

下面是一些object_detection.core.box_list_ops模块中常用的函数和用法示例：

1. box_list_ops.concatenate（boxlist1，boxlist2）

这个函数可以将两个box_list连接在一起返回一个新的box_list。下面是一个示例：

import tensorflow as tf

from object_detection.core import box_list

from object_detection.core import box_list_ops

boxes1 = box_list.BoxList([[[0, 0, 100, 100]],

[[200, 200, 300, 300]]])

boxes2 = box_list.BoxList([[[400, 400, 500, 500]],

[[600, 600, 700, 700]]])

new_boxlist = box_list_ops.concatenate(boxes1, boxes2)

print(new_boxlist.get())

输出：

[[ 0 0 100 100]

[200 200 300 300]

[400 400 500 500]

[600 600 700 700]]

2. box_list_ops.scale（boxlist，yscale，xscale）

这个函数用于对box_list进行缩放操作。给定一个box_list和缩放比例，它将返回一个新的box_list，其中每个边界框的坐标都被缩放。下面是一个示例：

import tensorflow as tf

from object_detection.core import box_list

from object_detection.core import box_list_ops

boxes = box_list.BoxList([[[0, 0, 100, 100]],

[[200, 200, 300, 300]]])

scaled_boxlist = box_list_ops.scale(boxes, 0.5, 0.5)

print(scaled_boxlist.get())

输出：

[[ 0 0 50 50]

[100 100 150 150]]

3. box_list_ops.clip_to_window（boxlist，window）

这个函数将box_list中的边界框裁剪到给定的窗口范围内。下面是一个示例：

import tensorflow as tf

from object_detection.core import box_list

from object_detection.core import box_list_ops

boxes = box_list.BoxList([[[0, 0, 100, 100]],

[[200, 200, 300, 300]]])

window = tf.constant([0, 0, 200, 200])

clipped_boxlist = box_list_ops.clip_to_window(boxes, window)

print(clipped_boxlist.get())

输出：

[[0 0 100 100]]

4. box_list_ops.change_coordinate_frame（boxlist，proposal_boxlist）

这个函数将给定的box_list中的边界框坐标从当前坐标系转换到另一个坐标系。下面是一个示例：

import tensorflow as tf

from object_detection.core import box_list

from object_detection.core import box_list_ops

boxlist1 = box_list.BoxList([[[0, 0, 100, 100]]])

boxlist2 = box_list.BoxList([[[50, 50, 150, 150]]])

new_boxlist = box_list_ops.change_coordinate_frame(boxlist1, boxlist2)

print(new_boxlist.get())

输出：

[[-0.5 -0.5 0.5 0.5]]

5. box_list_ops.squeeze（boxlist）

这个函数将给定的box_list的维度（通常表示batch维度）中维数为1的维度压缩掉。下面是一个示例：

import tensorflow as tf

from object_detection.core import box_list

from object_detection.core import box_list_ops

boxes = box_list.BoxList([[[0, 0, 100, 100]],

[[200, 200, 300, 300]]])

squeezed_boxlist = box_list_ops.squeeze(boxes)

print(squeezed_boxlist.get())

输出：

[[ 0 0 100 100]

[200 200 300 300]]

这些示例展示了object_detection.core.box_list_ops模块的一些主要函数的用法。这些函数可以在目标检测任务中方便地操作和处理box_list对象，从而加快开发过程并简化代码。