在Python中使用utimeticks_us()函数实现多个任务的时间调度

在Python中，可以使用time模块中的utimeticks_us()函数来实现多个任务的时间调度。utimeticks_us()函数返回自系统启动以来的微秒数。

下面是一个使用utimeticks_us()函数实现多个任务的时间调度的例子：

import time

# 定义任务1
def task1():
    print("Task 1 is running.")

# 定义任务2
def task2():
    print("Task 2 is running.")

# 定义任务3
def task3():
    print("Task 3 is running.")

# 定义任务4
def task4():
    print("Task 4 is running.")

# 设置任务的执行间隔时间（单位为秒）
task1_interval = 1
task2_interval = 2
task3_interval = 3
task4_interval = 4

# 保存每个任务上次执行的时间戳
task1_last_time = 0
task2_last_time = 0
task3_last_time = 0
task4_last_time = 0

while True:
    current_time = time.ticks_us() // 1000000  # 获取当前时间戳（单位为秒）

    # 检查任务1是否达到执行间隔时间
    if current_time - task1_last_time >= task1_interval:
        task1()  # 执行任务1
        task1_last_time = current_time  # 更新任务1的上次执行时间

    # 检查任务2是否达到执行间隔时间
    if current_time - task2_last_time >= task2_interval:
        task2()  # 执行任务2
        task2_last_time = current_time  # 更新任务2的上次执行时间

    # 检查任务3是否达到执行间隔时间
    if current_time - task3_last_time >= task3_interval:
        task3()  # 执行任务3
        task3_last_time = current_time  # 更新任务3的上次执行时间

    # 检查任务4是否达到执行间隔时间
    if current_time - task4_last_time >= task4_interval:
        task4()  # 执行任务4
        task4_last_time = current_time  # 更新任务4的上次执行时间

    # 增加一点延迟，避免过于频繁的任务调度
    time.sleep(0.01)

在上述例子中，我们定义了四个任务，每个任务都有不同的执行间隔时间（单位为秒）。通过使用utimeticks_us()函数获取当前时间戳，并根据每个任务的执行间隔时间来判断是否需要执行该任务。

注意，为了避免任务调度过于频繁，我们在每次任务调度后增加了一点延迟。这样可以保证每个任务的执行间隔时间相对稳定。

运行上述代码后，可以看到每个任务按照指定的执行间隔时间轮流执行。