利用Python的utimeticks_us()函数实现高精度的延时控制

在Python中，可以使用utimeticks_us()函数来实现高精度的延时控制。这个函数通过返回系统启动以来的微秒数来提供时间戳。

下面是一个使用utimeticks_us()函数实现延时控制的例子：

import utime

def delay_micros(micros):
    start_time = utime.ticks_us()
    while utime.ticks_diff(utime.ticks_us(), start_time) < micros:
        pass

def delay_millis(millis):
    delay_micros(millis * 1000)

# 使用例子
delay_micros(1000000)  # 延时1秒
delay_millis(1000)  # 延时1秒

在上面的例子中，定义了两个延时函数delay_micros()和delay_millis()。这两个函数都使用了utimeticks_us()函数来获得时间戳，并通过循环直到达到指定的延时时间。

delay_micros()函数接受一个以微秒为单位的延时时间，使用utime.ticks_diff()函数来计算当前时间和开始时间的差值，并在差值小于指定时间时循环等待。

delay_millis()函数接受一个以毫秒为单位的延时时间，通过将延时时间转换为微秒来调用delay_micros()函数实现延时。

使用例子展示了如何使用这两个延时函数， 个调用delay_micros(1000000)延时1秒，第二个调用delay_millis(1000)也延时1秒。

需要注意的是，utimeticks_us()函数返回的时间戳是以系统启动以来的微秒数计算的，所以在某些系统上可能会有溢出问题。此外，由于延时函数是通过循环等待实现的，因此可能会导致CPU的占用率较高。

总的来说，使用utimeticks_us()函数可以很方便地实现高精度的延时控制，适用于需要进行精确时间控制的应用场景。