利用geometry_msgs.msg模块在Python中计算几何距离

geometry_msgs.msg是ROS（Robot Operating System）中用于表示几何信息的消息模块。在Python中，我们可以使用该模块来计算两个点之间的几何距离。

下面是一个使用geometry_msgs.msg模块计算几何距离的例子：

import math
from geometry_msgs.msg import Point

# 创建两个点对象
point1 = Point()
point1.x = 3.0
point1.y = 4.0
point1.z = 0.0

point2 = Point()
point2.x = 6.0
point2.y = 8.0
point2.z = 0.0

# 计算点1和点2之间的几何距离
distance = math.sqrt((point2.x - point1.x)**2 + (point2.y - point1.y)**2 + (point2.z - point1.z)**2)

print("几何距离：", distance)

在以上代码中，我们首先导入了math模块和geometry_msgs.msg模块中的Point类。然后创建了两个Point对象point1和point2，分别表示两个点的坐标。我们选择在二维空间计算距离，所以将两个点的z坐标设为0。

在计算几何距离时，我们使用了欧几里得距离的公式，即两个点的x、y、z坐标之差的平方和的开方。通过math.sqrt()函数可以计算平方根。最后将计算得到的几何距离打印出来。

这个例子展示了如何使用geometry_msgs.msg模块在Python中计算几何距离。实际应用中，我们可以根据需要修改点的坐标和计算距离的方法来满足不同的需求。同时，geometry_msgs.msg模块还提供了其他的几何信息类型，例如Vector3、Quaternion等，可以用于表示向量、旋转等几何信息。