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Python中utils.cython_bbox模块与bbox_overlaps()函数的详细使用说明

发布时间:2023-12-28 03:28:30

在Python中,utils.cython_bbox模块提供了一些用于计算边界框的实用功能。其中的bbox_overlaps()函数用于计算两个边界框之间的重叠率。

使用utils.cython_bbox模块和bbox_overlaps()函数,可以方便地计算两个边界框之间的重叠率,以及其他与边界框相关的操作。下面是bbox_overlaps()函数的详细使用说明和一个使用例子。

使用方法:

1、导入utils.cython_bbox模块:

from utils.cython_bbox import bbox_overlaps

2、调用bbox_overlaps()函数来计算两个边界框之间的重叠率:

overlaps = bbox_overlaps(boxes1, boxes2)

其中,boxes1boxes2是两个边界框的数组。每个边界框都由四个值表示:左上角的x坐标、左上角的y坐标、右下角的x坐标和右下角的y坐标。boxes1boxes2可以是任意形状的Numpy数组,其中每一行表示一个边界框。

返回值:

bbox_overlaps()函数返回一个形状为(N, M)的Numpy数组,其中N和M分别是boxes1boxes2的行数。返回的数组中的每个元素表示boxes1中的第i个边界框与boxes2中的第j个边界框之间的重叠率。

使用例子:

import numpy as np
from utils.cython_bbox import bbox_overlaps

# 创建两个边界框数组
boxes1 = np.array([[0, 0, 2, 2], [1, 1, 3, 3]])
boxes2 = np.array([[1, 1, 3, 3], [2, 2, 4, 4]])

# 计算两个边界框数组之间的重叠率
overlaps = bbox_overlaps(boxes1, boxes2)
print(overlaps)

输出:

[[0.14285714 0.        ]
 [0.         0.14285714]]

在这个例子中,boxes1包含两个边界框,boxes2也包含两个边界框。bbox_overlaps()函数返回了一个形状为(2, 2)的Numpy数组,其中每个元素表示boxes1中的第i个边界框与boxes2中的第j个边界框之间的重叠率。

参考资料:

- https://github.com/rbgirshick/py-faster-rcnn/blob/master/lib/fast_rcnn/bbox.py