使用bpy_extras.io_utils.axis_conversion()函数进行轴变换的常用方法

bpy_extras.io_utils.axis_conversion()函数是一个用于轴变换的实用工具方法，可以在Blender中对物体进行轴向上的变换，比如从Z轴变换为Y轴。它接受一个表示从一个坐标空间到另一个坐标空间的字典作为参数，并返回一个代表该变换的四元数。

该方法的常用方法有：

1. 基本坐标轴变换

可以使用以下代码将物体在Z轴向上的变换为Y轴向上：

from mathutils import Matrix
from bpy_extras.io_utils import axis_conversion

# 定义从Z向上到Y向上的轴变换字典
axis_forward = 'Z'
axis_up = 'Y'
axis_conversion_matrix = axis_conversion(from_forward=axis_forward, from_up=axis_up).to_4x4()

# 应用轴变换矩阵到物体
obj = bpy.context.object
obj.matrix_world = obj.matrix_world @ axis_conversion_matrix 

此代码从mathutils中导入矩阵类，然后使用axis_conversion()返回的四元数矩阵，将物体的世界矩阵与轴变换矩阵相乘，将物体的坐标从Z向上变为Y向上。

2. 自定义坐标轴变换

除了基本的坐标轴变换之外，您还可以自定义轴变换字典来实现其他类型的变换。例如，以下是将X轴向上变为Y轴向上的自定义变换的示例：

from mathutils import Matrix
from bpy_extras.io_utils import axis_conversion

# 自定义轴变换字典
axis_conversion_dict = {
    'X': (1, 0, 0),  # 将X轴映射到 (1, 0, 0)
    'Y': (0, 0, 1),  # 将Y轴映射到 (0, 0, 1)
    'Z': (0, -1, 0)  # 将Z轴映射到 (0, -1, 0)
}

axis_conversion_matrix = Matrix(axis_conversion_dict).transposed().to_4x4()

# 应用轴变换矩阵到物体
obj = bpy.context.object
obj.matrix_world = obj.matrix_world @ axis_conversion_matrix 

此代码创建了一个自定义的轴变换字典，将X轴映射到 (1, 0, 0)，Y轴映射到 (0, 0, 1)，Z轴映射到 (0, -1, 0)。然后，将此自定义变换字典传递给axis_conversion()函数，并将返回的四元数矩阵与物体的世界矩阵相乘，将物体的坐标从X向上变为Y向上。

总结：

bpy_extras.io_utils.axis_conversion()函数是一个实用的Blender工具方法，用于轴变换。您可以使用基本的轴变换字典，也可以创建自定义的变换字典。通过将从mathutils导入的矩阵类与返回的四元数矩阵相乘，可以将变换应用到物体的世界矩阵上。这对于在Blender中进行坐标轴转换非常有用。