在Python中使用bluepy.btle库连接多个蓝牙外围设备

在Python中，可以使用bluepy.btle库来连接多个蓝牙外围设备。bluepy.btle是一个Python的蓝牙低功耗(Bluetooth Low Energy, BLE)库，提供了与蓝牙外围设备进行通信的功能。以下是一个使用例子，介绍了如何使用bluepy.btle库连接多个蓝牙外围设备：

from bluepy import btle

# 定义一个BLE扫描器类，用于扫描外围设备
class ScanDelegate(btle.DefaultDelegate):
    def __init__(self):
        btle.DefaultDelegate.__init__(self)
    
    # 扫描到设备回调
    def handleDiscovery(self, dev, isNewDev, isNewData):
        if isNewDev:
            print("发现设备：", dev.addr)
        elif isNewData:
            print("发现新的数据：", dev.addr)

# 创建一个BLE扫描器对象
scanner = btle.Scanner().withDelegate(ScanDelegate())

# 扫描3秒钟
devices = scanner.scan(3.0)

# 连接扫描到的设备
for device in devices:
    try:
        # 连接设备，超时时间为1秒钟
        peripheral = btle.Peripheral(device)
        
        # 打印设备地址和名称
        print("连接设备：", peripheral.addr)
        print("设备名称：", peripheral.getName())
        
        # 在此进行您的操作，比如读写特征值等等
        # ...
        
        # 断开连接
        peripheral.disconnect()
        
    except btle.BTLEException as e:
        print("连接设备失败：", e)

在代码中，我们首先创建了一个ScanDelegate类，继承自btle.DefaultDelegate，用于处理扫描到的设备。然后创建了一个BLE扫描器对象，并设置扫描回调为ScanDelegate对象。接下来，调用scanner.scan()方法进行扫描，传入扫描时间。扫描结果为一个设备列表，我们遍历设备列表，通过调用btle.Peripheral(device)方法连接设备。连接成功后，我们可以进行操作，比如读写特征值等等。最后，使用peripheral.disconnect()方法断开连接。

需要注意的是，在连接设备时，可能会发生btle.BTLEException异常，表示连接设备失败。这可能是因为设备不可用、设备不在范围内或者其他原因。在实际使用中，可以根据需要进行错误处理。

此外，在实际应用中，您可能需要对外围设备进行某些操作，例如读取传感器数据、控制外围设备等。bluepy.btle库提供了许多方法用于读取和写入外围设备的特征值。具体操作取决于外围设备的特征值和您的需求，请参考bluepy.btle库的文档以获得更多信息。

总结来说，使用bluepy.btle库连接多个蓝牙外围设备的步骤大致分为以下几个：扫描设备、连接设备、操作设备、断开连接。以上是一个简单的例子，您可以根据自己的需求进行修改和扩展。